Una máquina de trabajo autopropulsada articulada (1), como por ejemplo un manipulador telescópico articulado o similar, que comprende: un bastidor delantero (11), provisto de un par de ruedas delanteras (111); un brazo de elevación (2), adaptado para soportar una carga, abisagrado a dicho bastidor delantero (11) y móvil con respecto al mismo por medio de al menos un accionador (21, 22); y un bastidor trasero (12), provisto de un par de ruedas traseras (121) y abisagrado a dicho bastidor delantero (11); medios de detección (51, 53, 54) para detectar un parámetro angular con respecto a un ángulo de dirección entre el bastidor delantero (11) y el bastidor trasero (12); caracterizado por que comprende medios de procesamiento electrónico (6) configurados para controlar el funcionamiento de dicho accionador (21, 22) en base a dicho parámetro angular.
The articulated self-propelled work machine (1), such as, for example, an articulated telescopic handler or the like, comprises: a front frame (11), provided with a pair of front wheels (111); a lift arm (2), adapted to support a load, hinged to the front frame (11) and mobile with respect thereto by means of at least one actuator (21, 22); a rear frame (12), provided with a pair of rear wheels (121) and articulated to the front frame (11); detecting means (51, 53, 54) for detecting an angular parameter relative to a steering angle between the front frame (11) and the rear frame (12); and electronic processing means (6) configured to control the operation of the actuator (21, 22) on the basis of the angular parameter.
Máquina de trabajo autopropulsada articulada
2021-10-20
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / E02F Baggern , DREDGING |
European Patent Office | 2020
|Control de tracción para máquina motriz articulada de dirección
European Patent Office | 2023
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