Una máquina de trabajo autopropulsada articulada (1), como por ejemplo un manipulador telescópico articulado o similar, que comprende: un bastidor delantero (11), provisto de un par de ruedas delanteras (111); un brazo de elevación (2), adaptado para soportar una carga, abisagrado a dicho bastidor delantero (11) y móvil con respecto al mismo por medio de al menos un accionador (21, 22); y un bastidor trasero (12), provisto de un par de ruedas traseras (121) y abisagrado a dicho bastidor delantero (11); medios de detección (51, 53, 54) para detectar un parámetro angular con respecto a un ángulo de dirección entre el bastidor delantero (11) y el bastidor trasero (12); caracterizado por que comprende medios de procesamiento electrónico (6) configurados para controlar el funcionamiento de dicho accionador (21, 22) en base a dicho parámetro angular.
The articulated self-propelled work machine (1), such as, for example, an articulated telescopic handler or the like, comprises: a front frame (11), provided with a pair of front wheels (111); a lift arm (2), adapted to support a load, hinged to the front frame (11) and mobile with respect thereto by means of at least one actuator (21, 22); a rear frame (12), provided with a pair of rear wheels (121) and articulated to the front frame (11); detecting means (51, 53, 54) for detecting an angular parameter relative to a steering angle between the front frame (11) and the rear frame (12); and electronic processing means (6) configured to control the operation of the actuator (21, 22) on the basis of the angular parameter.
Máquina de trabajo autopropulsada articulada
20.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / E02F Baggern , DREDGING |
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