Un método para calcular o estimar la velocidad de un vehículo ferroviario, en el que al menos un eje (A) tiene asociado un sistema de control (SS, CM, TC, APM) de la adhesión de las ruedas (W) a los raíles, comprendiendo el método las etapas de: generar señales de velocidad indicativas de la velocidad angular (ω) de las ruedas (W) de dicho al menos un eje (A); estimar, como función de dicha velocidad angular (ω), el valor de la adhesión (m) en la zona de contacto de las ruedas (W) de dicho eje (A) y los raíles, usando un observador de adhesión (1201) y calculando el valor del deslizamiento de velocidad (d) de las ruedas (W) de dicho eje (A) controlado; generar señales representativas de la derivada (dm/dd) de dicha adhesión (m) como una función del deslizamiento (d) de las ruedas (W) de dicho eje (A); generar una señal de activación (C(Tj+1)) para medios (1205) de control de par torsor que controlan el par torsor aplicado a las ruedas (W) de dicho eje (A), por medio de un control (1204) adaptativo de las citadas señales (dm/dd) derivadas como función de una señal de error (e(Tj+1)) indicativa de la diferencia entre dicha derivada (dm/dd) y un valor de referencia predeterminado tal como para reducir y mantener dicha diferencia sustancialmente en cero; aplicar dicha señal de activación (C(Tj+1) a dichos medios (1205) de control de par torsor y a continuación calcular la velocidad del vehículo como velocidad de avance lineal de dicho al menos un eje (A) controlado.
of said adhesion (μ) as a function of the slip (δ); generating a driving signal (C(Tj+1)) for torque control devices controlling the torque applied to the wheels applying the driving signal (C(Tj+1)) to said torque control devices and therefore computing the vehicle speed as the linear advance speed of such at least one controlled axle
Método para calcular la velocidad de avance de un vehículo ferroviario
2021-09-23
Patent
Electronic Resource
Spanish
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