La invención se refiere a un método para controlar la velocidad de un vehículo ferroviario (10). En el método, se proporcionan una métrica de error de velocidad (ev) y una métrica de error de aceleración (ea). Dependiendo del parámetro de error de velocidad (ev), se determina un factor de error de velocidad (f1), por medio del cual el parámetro de error de velocidad (ev) se reduce a un rango de valores [0; 1] se muestra. Se determina un valor de corrección (K) en función de una multiplicación del factor de error de velocidad (f1) por el valor de error de aceleración (ea). Una suma del parámetro de corrección (K) y el parámetro de error de velocidad (ev) se suministra a un controlador I (I), el parámetro de error de velocidad (ev) se alimenta a un controlador P (P) y la suma de un parámetro presente en la salida del controlador I (I) y un parámetro presente en la salida del controlador P (P) se usa como una variable manipulada (uv) para el control de la velocidad de salida del vehículo ferroviario (10). Además, se especifican un controlador de velocidad (23), un método para controlar un freno (11) del vehículo sobre rieles (10), un controlador de freno (20) y un vehículo sobre rieles (10). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Procedimiento para controlar la velocidad de un vehículo ferroviario
2022-12-23
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2024
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