Avantrén (8) de un vehículo automóvil basculante de tres o cuatro ruedas, que comprende: un bastidor (16) de avantrén, al menos un par de ruedas delanteras (10', 10") conectadas cinemáticamente entre sí y al bastidor (16) de avantrén por medio de un mecanismo (20) de basculamiento cinemático, un sistema (100) de control de basculamiento que comprende una varilla (110) que tiene un primer (111) y un segundo extremo (112) opuestos entre sí que se conectan por medio de medios (101', 101"; 102', 102") de abisagramiento una primera (60) y segunda porción (60) de anclaje del avantrén (8) directamente entre sí, en el que al menos una de dicha primera (60) y segunda porción (60) de anclaje está sujeta a los movimientos de basculamiento de dichas dos ruedas delanteras (10', 10"), comprendiendo dicho sistema (100) de control de basculamiento un primer dispositivo de amortiguador adecuado para amortiguar, en un rango angular predeterminado, los movimientos de rotación de dicha varilla (110), correspondiendo dicho rango angular al rango de basculamiento angular de dicha varilla, caracterizado porque dicho primer dispositivo de amortiguador comprende una biela-manivela cinemática (210, 220) que está conectada respectivamente a dicha varilla (110) y a dicha primera porción (60) de anclaje para definir un cuadrilátero articulado, y en el que dicha biela-manivela cinemática (210, 220) comprende un amortiguador (222), y en el que dicho primer dispositivo de amortiguador comprende además: - un actuador (230) que es adecuado para impartir un movimiento de desplazamiento a la biela-manivela cinemática (210, 220) para variar la configuración de dicha biela-manivela cinemática (210,220) entre una configuración basculante amortiguada, en la que dicha manivela (220) está alineada con respecto a un eje geométrico de amortiguación (Z) de dicho amortiguador (222) y dicho cuadrilátero articulado se degenera sustancialmente en un triángulo, definiendo así un puntal extensible que contrarresta la rotación de la varilla (110) dentro de dicho rango angular predeterminado, y al menos una configuración basculante libre, en el que dicha manivela (220) está desalineada con respecto a dicho eje geométrico de amortiguación (Z) y dicho cuadrilátero articulado tiene una configuración de no degeneración, dejando libres los movimientos basculantes.

    The present invention relates to a forecarriage of a rolling motor vehicle with three or four wheels, comprising: a forecarriage frame (16); at least one pair of front wheels (10′, 10″) kinematically connected to each other and to the forecarriage frame by a kinematic roll mechanism (20) which enables the same to roll in a synchronous and specular manner; a roll control system (100) comprising a rod (110) having a first (111) and a second end (112) opposite each other which connect by means of hinging means (101′, 101″; 102′, 102″) a first (60) and a second anchoring portion (60) of forecarriage (8) directly to each other. At least one of said first and second anchoring portions is subject to roll movements of said two front wheels. The hinging means are configured to passively follow the movements of the two anchoring portions. The hinging means (101′, 101″) at the first end of the rod comprise at least a first roll hinge (101′) which has its hinge axis substantially orthogonal to a rolling plane of the two front wheels and is connected to the first anchoring portion. The roll control system comprises a first damper device suitable to dampen—in a predetermined angular range—the rotation movements of the rod with respect to the first roll hinge at the first end (111). The above angular range corresponds to the angular roll range of the rod.


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    Title :

    Avantrén de un vehículo automóvil basculante con control de basculamiento


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES