Vehículo guiado sobre una vía férrea (3) que comprende un chasis (1) y al menos un conjunto de ruedas (2) interconectado con el chasis (1) que comprende a. un travesaño (4) que tiene i. un primer extremo (5) al que se interconecta un primer cubo (7) mediante una primera junta de dirección (9) que gira alrededor un primer eje de dirección (11) dispuesto de una manera vertical, ii. un segundo extremo (6) al que se interconecta un segundo cubo (8) mediante una segunda junta de dirección que gira alrededor de un segundo eje de dirección dispuesto de una manera vertical, y b. una primera rueda (13) unida al primer cubo (7) que puede rotar alrededor de un primer eje de rotación (15) y una segunda rueda (14) unida al segundo cubo (8) que puede rotar alrededor de un segundo eje de rotación (16), c. cada una de las ruedas primera y segunda (13, 14) comprende una superficie de rodadura (18) que durante la operación interactúa con un carril de una vía férrea (3) mediante una zona de soporte (19), en el que la distancia central entre cada eje de dirección (11) y el centro de la zona de soporte relacionada (19) está dentro de una distancia máxima de 0,1 m, y d. un primer sensor (20a) para determinar la posición lateral del primer sensor (20a) con respecto al carril (3), i. estando dicho primer sensor (20a) conectado al primer cubo (7), ii. estando dicho primer sensor (20a) dispuesto con respecto a una dirección de desplazamiento delante de la zona de soporte (19) de la primera rueda (13) en una dirección horizontal separada una distancia A1 con respecto al centro de la zona de soporte respectiva (19), estando la distancia A1 en el intervalo de 0,1-1,2 m e. un accionador (21) interconectado con al menos una de las ruedas primera y segunda (13, 14) para girar la al menos una rueda interconectada (13, 14) alrededor del eje de dirección respectivo (11) un ángulo de dirección, en el que f. el primer sensor (20a) se interconecta con el accionador (21) mediante una unidad de control (22) que calcula un ángulo de dirección para la al menos una rueda interconectada (13, 14) en función de la posición determinada del primer sensor (20a).

    The invention concerns a vehicle guided on a railway track comprising a chassis and at least one wheel assembly interconnected to the chassis and a method for steering said vehicle. The wheel assembly comprises a cross-member having a first end to which a first hub is interconnected by a first steering joint and a second end to which a second hub is interconnected by a second steering joint. A first wheel is attached to the first hub rotatable around a first rotation axis and a second wheel is attached to the second hub rotatable around a second rotation axis. A first sensor determines the lateral position of the first sensor with respect to the rail. The first sensor is attached to the first hub and is, with respect to a direction of travel arranged in front of the supporting area of the first wheel in a horizontal direction spaced a distance A1 apart. The first sensor is interconnected to an actuator by a control unit which calculates a steering angle for the at least one interconnected wheel depending on the determined position of the first sensor.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Conjunto de rueda para un vehículo guiado sobre una vía férrea


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B61F Untergestelle für Schienenfahrzeuge, z.B. Fahrgestellrahmen, Drehgestelle oder Anordnungen der Radsätze , RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES




    Vehículo que comprende un conjunto de rueda

    MUNIZ ORDIERES JESUS ELADIO | European Patent Office | 2018

    Free access

    Rueda para vehículo ferroviario

    ABE SHINGO / NOGUCHI JUN / YAMAMURA YOSHINARI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Método para apoyar el guiado de un vehículo sobre terreno

    WILL JULIA / BRIMBLE RICHARD | European Patent Office | 2018

    Free access

    Rueda insonorizada para vehículo ferroviario

    FUJIMOTO TAKAHIRO / MINAMI HIDEKI / SAKAI HIROKI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access