Una configuración (10) de accionamiento para un vehículo con dirección deslizante, que comprende: salidas (14) de torque primera y segunda que están acopladas por un diferencial (13) y en una conexión de torque con motores (12) eléctricos primero y segundo respectivamente, en donde el diferencial (13) está configurado para transferir potencia mecánicamente a través de sí mismo y comprende: un par de conjuntos (20) de engranajes planetarios externos y un par de conjuntos (30) de engranajes planetarios internos, ambos pares dispuestos entre el primer y segundo motores (12) eléctricos, estando dispuesto el par de conjuntos (30) de engranajes planetarios internos entre (es decir, alojados dentro) el par de conjuntos (20) de engranajes planetarios externos; el par de conjuntos (20) de engranajes planetarios externos comprende: un par de soportes (22) planetarios externos dispuestos para girar con los respectivos árboles (14) de salida; un par de engranajes (18) solares externos dispuestos para girar con los respectivos rotores de los motores (12) de propulsión; y, un par de engranajes (24) de anillo externos, acoplados operativamente entre sí mediante una disposición de engranajes que solo permite que los engranajes (24) de anillo externos giren entre sí de manera igual y opuesta; el par de conjuntos (30) de engranajes planetarios internos que comprende: un par de soportes (32) planetarios internos interconectados por un árbol (34) transversal de manera que los soportes (32) giran en común; un par de engranajes (26) de anillo internos dispuestos para girar con los respectivos árboles (14) de salida; y, un par de engranajes (36) solares internos, en donde al menos un engranaje (36) solar está acoplado operativamente a la disposición de engranajes y, bien el otro engranaje (36) solar interno también está acoplado operativamente a la disposición de engranajes de modo que los engranajes (36) solares internos giran entre sí de manera igual y opuesta, o el otro engranaje (36) solar interno está fijo estacionario.
A drive configuration (10B) for a skid steered vehicle comprises first and second torque outputs (14L, 14R) coupled by a differential (13) and in a torque connection with first and second electric motors (12L, 12R), the differential being configured to mechanically transfer power across itself; and a mechanical power splitter (48L) having a first torque transfer feature (54L) in a torque connection with a combustion engine (35), a second torque transfer feature (50L) in a torque connection with a respective additional electric motor (52L) and a third torque transfer feature (49L) in a torque connection with at least one of the first and second torque outputs (14L) of the drive configuration, wherein torque output from the or each said mechanical power splitter (48, 48R) in use is dependent on torques generated by the combustion engine (35) and the associated additional electric motor (52L).
Configuraciones de accionamiento para vehículos con dirección deslizante
2021-04-19
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16H Getriebe , GEARING |
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