Una configuración de accionamiento para un vehículo con dirección deslizante que comprende: un miembro de accionamiento respectivo adaptado para estar ubicado en cada lado del vehículo, cada miembro de accionamiento que se acopla con una oruga o rueda del vehículo; al menos un motor (1a, 1b) de propulsión eléctrico en comunicación operable con dichos miembros de accionamiento que se puede operar para accionar las orugas o ruedas del vehículo con dirección deslizante; al menos un motor (9a, 9b) de dirección en comunicación accionable con un diferencial (8) controlado, el diferencial controlado que está situado entre y conectado a dos árboles (7a, 7b) y que está en comunicación accionable con cada árbol, los extremos de cada árbol alejados del diferencial controlado que forman una salida para la transmisión y que están en comunicación accionable con los miembros de accionamiento, en donde al menos parte de la salida del diferencial controlado se conecta directamente a través de cada árbol a la salida de transmisión de tal manera que la salida del diferencial controlado se fija sólidamente a y gira a la misma velocidad que la salida de transmisión, y en donde la configuración de accionamiento además comprende una unidad (3a, 3b) de reducción de engranaje y opcionalmente una unidad (2a, 2b) de cambio de engranaje, el motor de propulsión y la unidad de reducción de engranaje y la unidad de cambio de engranaje opcional que están conectadas en una conexión en paralelo a la salida de transmisión.
A drive configuration for a skid steered vehicle comprising drive members (6A) which engage a track or wheel located at each side of the vehicle. At least one propulsion motor (1) is in operable communication with the drive members (6A), and at least one steer motor (9A) is in driveable communication with a controlled differential (8) positioned between, and connecting, a pair of primary shafts (7A). The ends of the primary shafts (7A) remote from the controlled differential (8) form an output of the transmission and are in driveable communication with the drive members (6A). The at least one propulsion motor (1) is provided on a secondary shaft (7A, 7B) remote from the primary shafts (7A).
Configuraciones de accionamiento para vehículos con dirección deslizante
2020-03-23
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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