Método para la estimación del incremento de temperatura perdido (TIncrementoPerdido) después de reiniciar un sistema para la estimación de la temperatura de una bobina de motor en un aparato de dirección de accionamiento eléctrico (1) de un vehículo a motor con un paquete de alimentación (100) que comprende una ECU (10) con un sensor de temperatura (16) y un motor eléctrico (7), caracterizado por que dicho método comprende las etapas de: a) Almacenar una curva de resistencia respecto a una curva de temperatura dada de las bobinas del motor (14); b) Almacenar una curva medida de resistencia respecto a la temperatura de la ECU (15); c) Medir un vector de tensión de demanda (Ud,d), un valor de retroalimentación de corriente Id,fb basado en un vector de corriente de demanda (Id,d) y una tensión de batería (Ubat) durante un pulso de medición especial; d) Determinar la resistencia del paquete de alimentación (Rpaquetealimentación) basado en los parámetros medidos en la etapa c); e) Medir la temperatura de la ECU (TECU) con el sensor de temperatura (16); f) Determinar la resistencia de la ECU (RECU) sobre la base de la temperatura medida en la etapa e) y la curva almacenada de resistencia respecto a la temperatura de la ECU (15); g) Restar la resistencia de la ECU (RECU) de la resistencia determinada del paquete de alimentación (Rpaquetealimentación); h) Determinar la temperatura de las bobinas del motor (Tbobinamotor) basándose en el valor obtenido en la etapa g) y la curva almacenada de resistencia respecto a la temperatura de las bobinas del motor (14); y i) Obtener el incremento de temperatura perdido (TIncrementoPerdido) restando la temperatura medida de la ECU (TECU) de la temperatura determinada de las bobinas del motor (Tbobinamotor).
Estimación de la temperatura de una bobina
2021-03-15
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