Un aparato para el soporte de robots (22) y personas en colaboración en un entorno de trabajo en estrechamiento, que comprende: una plataforma base (18); una plataforma de trabajo (20) posicionada por encima de la plataforma base (18) para soporte de una o más personas, en el que la plataforma de trabajo (20) es más estrecha que la plataforma base (18) y la plataforma de trabajo (20) se posiciona con relación a la plataforma base (18) para proporcionar áreas (32) para la colocación de una pluralidad de robots (22) en uno o más lados de la plataforma de trabajo (20); en el que los robots (22) están soportados sobre la plataforma base (18) de modo independiente de la plataforma de trabajo (20), de modo que el movimiento de la plataforma de trabajo (20) no afecte a las posiciones de los robots (22), en el que la plataforma base (18) y la plataforma de trabajo (20) se configuran para posicionarse dentro de un conjunto de fuselaje de un avión.

    A method and apparatus for supporting collaborative robots and humans in a narrowing work envelope. A base platform is provided, and a work platform is positioned above the base platform for supporting one or more humans, wherein the work platform is narrower than the base platform, and the work platform is positioned relative to the base platform to provide areas for positioning one or more robots on one or more sides of the work platform. The robots are supported on the base platform independently of the work platform, so that movement of the work platform does not affect the robots' positions.


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    Title :

    Sistema para cuatro robots y personas en colaboración en un entorno de trabajo en estrechamiento


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



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