Un sistema de vehículo elevador de tijera (100) que comprende un carro (102) que incluye una pluralidad de conjuntos de ruedas independientemente dirigibles (104) configurados para acoplarse a una superficie de desplazamiento (106), dicha pluralidad de conjuntos de ruedas independientemente dirigibles (104), cada uno dirigible alrededor de un eje de rotación de dirección (410), dicha pluralidad de conjuntos de rueda dirigibles independientemente (104) que comprende un conjunto de rueda maestra (810), siendo los conjuntos de rueda restantes conjuntos de rueda esclava (808, 812, 814), dichos conjuntos de rueda maestra y esclava (810, 808, 812, 814) que comprenden cada uno de ellos: un actuador de dirección de velocidad variable (200) configurado para rotar dicho conjunto de rueda (810, 808, 812, 814) alrededor del eje de rotación de dirección (410) a una velocidad seleccionable; una rueda (105) que comprende un eje de rotación de accionamiento respectivo (108); y un actuador de accionamiento de velocidad variable (708, 710) configurado para girar dicha rueda (105) alrededor del eje de giro del accionamiento respectivo (108) a una velocidad seleccionable.
A system and method of controlling a scissors lift vehicle are provided. The scissors lift vehicle system includes a carriage including a plurality of independently steerable wheel assemblies configured to engage a travel surface. The plurality of independently steerable wheel assemblies, each steerable about a steer axis of rotation include one of the plurality of wheel assemblies being designated a master wheel and the remaining wheel assemblies being designated slave wheels. The wheel assemblies each include a variable-speed steer actuator configured to rotate a respective wheel assembly about the steer axis of rotation of that wheel assembly at a selectable rate. The wheel assemblies each also include a wheel including a respective drive axis of rotation and a variable-speed drive actuator configured to rotate that wheel about a respective steer axis of rotation at a selectable rate.
Método y sistema para un dispositivo de elevación que tiene ruedas independientemente dirigibles
2020-05-25
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Método y sistema para un sistema de control de dispositivo de elevación
European Patent Office | 2022
|Método y sistema para un dispositivo de elevación de baja altura
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
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