Sistema de transporte (100) para cargas largas (L), especialmente para contenedores ISO, con al menos dos vehículos individuales (1, 2) que puedan acoplarse opcionalmente a la carga (L), presentando cada vehículo individual (1, 2) un dispositivo de accionamiento propio (4, 6) y un propio dispositivo de dirección propio, que comprende preferiblemente un volante (7, 8), pudiéndose desplazar dichos dispositivos, en el estado desacoplado de la carga (L), independientemente unos de otros y dirigir independientemente unos de otros, y pudiéndose acoplar o estando acoplados unos a otros en el estado acoplado a la carga (L), de manera que se obtenga un comportamiento de marcha y de dirección de un vehículo completo rígido que comprende los vehículos individuales (1, 2) que se pueden acoplar, caracterizado por que se prevén un dispositivo de detección de distancia (18, 19) y un dispositivo de control del vehículo completo (16), previéndose el dispositivo de detección de distancia (18, 19) para la determinación de la distancia (A) entre los vehículos individuales (1, 2) en el estado acoplado a la carga (L), y previéndose el dispositivo de control del vehículo completo (16) para la activación de los dispositivos de dirección de los vehículos individuales (1, 2) teniendo en cuenta la distancia (A) y el programa de dirección correspondiente en dependencia de un valor teórico de dirección preestablecido por un transmisor de dirección del vehículo completo, de manera que los ejes de rueda de todas las ruedas (11, 12) de todos los vehículos individuales (1, 2) se crucen aproximadamente en un polo de dirección común (P1, P2) o al menos se desarrollen prácticamente paralelos.
Sistema de transporte para cargas largas
2020-04-20
Patent
Electronic Resource
Spanish
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