Sistema de transporte para el transporte de carga que está constituido por un vehículo de transporte sin conductor en conexión con un carro móvil sobre rodillos de guía con las siguientes características: una carcasa de vehículo (40) con un pasador elevador central (15), un pasador elevador izquierdo (28) y un pasador elevador derecho (20) para el alojamiento y transporte de carga sobre un carro (1) provisto con cuatro rodillos de dirección (3) por medio de una traviesa adosada (5) integrada en el carro (1) con dos ruedas de accionamiento (7) accionadas a ambos lados en el centro de la carcasa de vehículo (40), respectivamente, en un eje de giro alojado separado por un accionamiento (16) respectivo, y ruedas de apoyo (19), que están previstas, respectivamente, por parejas en el lado delantero y en el lado trasero de la carcasa de vehículo (40), en donde en cada rueda de accionamiento (7) está previsto un sensor de medición giratorio (33), y en donde al menos un escáner de láser (2) está instalado en la zona exterior de la carcasa de vehículo (40), en donde está previsto un sistema para el suministro de energía del vehículo de transporte (4) a través de líneas inductivas tendidas en el suelo por medio de un receptor de corriente de inducción (39), y está previsto un sistema de retención de emergencia, que presenta conmutador de emergencia (9) en el vehículo de transporte (4) y conmutador de emergencia (8) en el carro (1), en donde en el caso de activación de uno de los conmutadores de emergencia (8, 9) en cada rodillo de dirección (3) del carro (1) se activa al mismo tiempo el amarre de una zapata de freno (45) cargada por presión, caracterizado por que un muelle de compresión (34) en un extremo está conectado con el pasador elevador central (15) y en el otro extremo con un husillo elevador (23), y el husillo elevador (23) presenta una placa de presión (27) que está en contacto con el pasador elevador izquierdo (28) y derecho (20), y un motor de accionamiento acciona el husillo elevador (23), que presiona por medio del muelle de compresión (34) el pasador elevador central (15) en un orificio central de la traviesa adosada (5) y por medio de la placa de presión (27) presiona el pasador elevador izquierdo (28) y el pasador elevador central (20) en otros orificios correspondientes de la traviesa adosada (5).

    The invention relates to a driver-free transport vehicle and to a method for the safe transportation of heavy loads which are in the form of loaded carriages which can be moved on castors, said vehicle having the following characteristics: a) vehicle housing having a central lifting mandrel for receiving and transporting a carriage by means of a docking traverse, with two drive wheels arranged on both sides of the vehicle housing, and in the center thereof, and at least one laser scanner system which is installed in the outer area of the vehicle housing; b) a drive motor for driving a hub spindle which presses, by means of a compression spring, the central lifting mandrel in a central opening of the docking traverse, and a system for supplying energy of the transport vehicle via inductive lines laid in the ground, by means of an induction current collector, is provided; c) an emergency stop system which comprises an emergency switch on the transport vehicle, the activation on the emergency stop switches triggering on each castor of the carriage, the simultaneous locking of a pressurized brake shoe.


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    Title :

    Vehículo de transporte sin conductor para el transporte seguro de cargas pesadas


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last




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