Un sistema de ensamble (1) que comprende un aparato de ensamble (3) y un dispositivo de posicionamiento (5), tal como un robot industrial, que tiene una porción extrema (9) que comprende un conector (11), comprendiendo el aparato de ensamble (3): un conjunto de estructura de soporte (13), tal como una estructura de bastidor, que está provisto de una porción de acoplamiento (19) para acoplar el conjunto de estructura de soporte (13) al dispositivo de posicionamiento (5), tal como un robot industrial, y una pluralidad de miembros de fijación (15) capaces de fijar una pieza de trabajo (27), en el que cada miembro de fijación (15) está conectado con el conjunto de estructura de soporte (13) a través de un actuador lineal (17), un primer extremo (29) del cual está montado en el conjunto de estructura de soporte (13) y un segundo extremo (31) del cual lleva el miembro de fijación (15), en el que el actuador lineal (17) está adaptado para ser controlado de tal manera que la distancia entre los extremos primero y segundo (29, 31) pueda ser ajustada por un movimiento lineal, en el que el dispositivo de posicionamiento (5) está adaptado para mover la porción extrema (9) con relación a la posición de una base (7) del dispositivo de posicionamiento (5) y para posicionar una pieza de trabajo (27) con relación a otra pieza de trabajo a fin de formar una pieza de trabajo global, en el que la porción de acoplamiento (19) del aparato de ensamble (3) está acoplada con el conector (11), en el que el sistema de ensamble (1) comprende, además, unos medios de detección (45) que están adaptados para determinar las posiciones en el espacio de una pluralidad de puntos de una pieza de trabajo (27), y en el que está prevista una unidad de control (43) adaptada para controlar el ajuste de la distancia entre los extremos primero y segundo (29, 31) de uno o más de dichos actuadores lineales (17) en función de las posiciones determinadas por los medios de detección (45), caracterizado por que para controlar la forma de una pieza de trabajo (27) fijada sobre los miembros de fijación (15), la unidad de control (43) está adaptada para controlar el ajuste de la distancia entre los extremos primero y segundo (29, 31) de los actuadores lineales (17) controlando un accionamiento (35) de los actuadores lineales (17) en función de la forma real de la pieza de trabajo (27) detectada por los medios de detección (45).
Aparato y método para ensamblar piezas de trabajo
2020-04-16
Patent
Electronic Resource
Spanish
European Patent Office | 2024
|Método para determinar la temperatura neutra de piezas de trabajo alargadas
European Patent Office | 2020
|