Una embarcación (10), que comprende: un casco (20,22) configurado para flotar en el agua; una cubierta (30); un sistema de suspensión (40,50) situado entre el casco (20,22) y la cubierta (30) y configurado para suspender la cubierta (30) con respecto al casco (20,22), el sistema de suspensión (40,50) configurado además para acomodar los movimientos de cabeceo y balanceo de la cubierta (30) con respecto al casco (20,22), estando configurado también el sistema de suspensión (40,50) para acomodar un movimiento de arfada de, al menos, tres pies (0,91 m) de la cubierta (30) con respecto al casco (20,22); un sensor configurado para determinar, al menos, un parámetro de referencia inercial de la cubierta (30); un controlador acoplado al sensor y al sistema de suspensión (40,50), estando configurado el controlador para controlar el sistema de suspensión (40,50) con el fin de mantener una orientación de la cubierta (30) con respecto al cabeceo, el balanceo y la arfada mediante una acomodación de arfada de, al menos, tres pies (0,91 m)con una respuesta de frecuencia del sistema de suspensión (40,50) menor o igual a 1 Hz; en donde: el sistema de suspensión (40,50) comprende una pluralidad de sistemas de suspensión activa (80,81,82,83); el sensor comprende una pluralidad de sensores (170,171,172,173), uno individual de la pluralidad de sensores (170,171,172,173) es adyacente a uno correspondiente de la pluralidad de resortes (80,81,82,83); el controlador comprende una pluralidad de controladores (180,181,182,183), uno individual de la pluralidad de controladores (180,181,182,183) está configurado para controlar uno correspondiente de la pluralidad de sistemas de suspensión activa (80,81,82,83) basado en una salida de uno correspondiente de la pluralidad de sensores (170, 171, 172, 173); y el sensor comprende además una unidad de medición inercial (190) para medir un parámetro de referencia inercial para una parte central de la cubierta (30), estando acoplada la unidad de medición inercial (190) a cada uno de la pluralidad de controladores (180,181,182,183) con el fin de controlar uno correspondiente de la pluralidad de sistemas de suspensión activa (80,81,82,83); caracterizada por que: la pluralidad de sistemas de suspensión activa (80, 81, 82, 83) comprende una pluralidad de resortes neumáticos (80, 81, 82, 83), estando acoplado cada uno de los resortes neumáticos a un tanque de aire (200) y por que el controlador está configurado para controlar dinámicamente la presión del aire en los resortes neumáticos (80, 81, 82, 83).
A boat having a deck and a hull includes a suspension for suspending the deck with respect to the hull. Sensors are employed to determine motion of the deck, with a controller adjusting the suspension such that it maintains the pose of the deck with respect to an inertial reference and with respect to pitch, roll, and heave of the deck.
Embarcación con sistema de suspensión activa
2020-02-25
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |