Un aparato inceptor (10) para operar una máquina que tiene múltiples modos de funcionamiento, proporcionando el funcionamiento de la máquina, una salida de al menos un sensor de inercia (52, 54) asociado con la máquina indicativa de las fuerzas de inercia detectadas durante el funcionamiento de la máquina, comprendiendo el aparato inceptor: un elemento palanca (12) que tiene una parte de base (14, 18, 20), y una parte de empuñadura (16) que se extiende desde la parte de base en una sola dirección; al menos un sensor (70, 72) para generar datos indicativos de una posición real del elemento palanca; y una unidad de control (50) configurada para recibir la salida indicativa de las fuerzas de inercia detectadas y para recibir los datos de la posición real del elemento palanca, caracterizada por que la unidad de control se puede operar en todos los modos de funcionamiento para generar una señal de compensación de la posición del elemento palanca dependiendo de los datos de la posición real del elemento palanca y la salida indicativa de las fuerzas de inercia detectadas para compensar de este modo las fuerzas de inercia que actúan sobre el elemento palanca debido a las fuerzas de inercia detectadas durante el funcionamiento de la máquina.
An inceptor apparatus and method for operating a machine, the operation of the machine providing an output from at least one inertial sensor. The apparatus comprises a stick member having a base portion, and a grip portion extending from the base portion in only one direction. The apparatus further comprises at least one sensor for generating actual stick member position data, and a control unit configured to receive an inertial force signal from the or each inertial sensor and the actual stick member position data. The control unit is operable generate a first stick member position compensation signal in dependence upon the inertial force signal and actual stick member position data.
Aparato inceptor
2020-01-30
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |