Un controlador de actuador de retroalimentación de suma de corriente redundante que comprende: un circuito (430, 432, 506) de control de retroalimentación interno configurado para: recibir una corriente (436, 438, 512) de bobina total deseada y una corriente (462, 524) de bobina total medida que comprende una suma de corrientes de bobina de cada una de una pluralidad de bobinas (422, 424; 530) de actuación de un actuador (402); y controlar las bobinas de actuación con base en una diferencia de la suma de corriente entre la corriente de bobina total deseada y la corriente de bobina total medida; y en el que el controlador de actuador de retroalimentación de suma de corriente redundante comprende además un sensor de corriente de bobina de actuación configurado para detectar la corriente de bobina total medida, y que comprende: una pluralidad de bobinas (804, 814) de sensor configuradas para recibir una corriente de actuador que acciona una de las bobinas de actuación respectivamente; un núcleo (808, 816) magnético configurado para recibir un flujo magnético de las bobinas de sensor; y al menos un sensor (802, 812) acoplado al núcleo magnético y configurado para medir la corriente de bobina total medida.

    A system and methods for redundant current-sum feedback control of an actuator system is presented. An actuator comprises actuation coils configured to actuate the actuator, and an actuation coil current sensor senses a measured total coil current comprising a sum of coil currents of each of the actuation coils. Actuator coil controllers control the actuation coils based on a commanded total coil current and the measured total coil current.


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    Title :

    Actuador de retroalimentación de suma de corriente redundante


    Contributors:
    MATSUI GEN (author)

    Publication date :

    2019-07-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H01F MAGNETS , Magnete



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