Método para gestionar la tracción y/o el frenado de los motores eléctricos (1, 2) aplicados a las ruedas de al menos un eje de un remolque, adecuado para ser remolcado por un vehículo motorizado, en conexión con el estado de energía de unas baterías (4) de tracción para dichos motores eléctricos (1, 2), comprendiendo dicho remolque: - al menos una celda (12) de carga, adecuada para medir la fuerza de tracción o de empuje ejercida sobre el remolque; - al menos un grupo de baterías (4) de tracción; - un regulador electrónico (3), capaz de regular la carga y el suministro de energía de dicho grupo de baterías (4) de tracción y de regular el suministro de energía a dichos motores (1, 2); comprendiendo dicho método de gestión los siguientes pasos: - controlar la activación independiente de los motores (1, 2) que proporcionan un par de tracción o un par de frenado, para minimizar dicha fuerza de tracción o de empuje; - controlar la gestión del estado energético de las baterías (4), en caso de un par de tracción mediante la regulación del suministro de energía a dichos motores (1, 2) desde al menos dichas baterías (4); en caso de un par de frenado, regulando el suministro de energía de dicho par de frenado y la recarga de dichas baterías por medio de dichos motores, - comprobar la velocidad del vehículo y la fuerza suministrada, medida por la célula de carga: - si dicha velocidad o dicha fuerza suministrada es igual a cero, permitir solo la recarga de dicho grupo de baterías (4) de tracción; - si dicha velocidad es diferente de cero, y si dicha fuerza es menor que cero, activar dichos motores (1, 2) para proporcionar dicho par de tracción; - si dicha velocidad es diferente de cero, y si dicha fuerza es mayor que cero, activar dichos motores (1, 2) para proporcionar dicho par de frenado; en donde, en caso de un par de tracción, dicho método comprende un control del nivel de carga de las baterías referido a un número de umbrales de porcentaje de carga, para determinar el porcentaje de energía suministrada por las baterías con respecto al valor requerido para generar el par requerido para los motores.
Remolque para vehículos equipado con un sistema de tracción adicional, vehículo con dicho remolque y método para gestionar el sistema de tracción adicional
2019-03-28
Patent
Electronic Resource
Spanish
European Patent Office | 2023
|Sistema de tracción y un método para controlar dicho sistema de tracción
European Patent Office | 2016
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