Un sistema (100, 200, 300, 400) para situar estructuras de manipulación con artículos (40, 740) para su manipulación en un entorno de reactor (10) nuclear, comprendiendo el sistema: una estructura (1, 2, 3, 4, 5, 701) de manipulación que se puede mover sobre un área (35) que aloja al menos un artículo (40, 740), en el que la estructura (1, 2, 3, 4, 5, 701) de manipulación se configura para mover el artículo (40, 70); y una pluralidad de emisores (110) rígidamente fijados a la estructura (1, 2, 3, 4, 5, 701) de manipulación, en el que los emisores (110) se configuran para emitir al menos dos haces planos de luz (111) perpendiculares entre sí y que se intersectan sobre el área (35, 760) en una línea exactamente axial entre el área (35, 760) y la estructura (1, 2, 3, 4, 5, 701) de manipulación, en el que los dos haces son perpendiculares entre sí en un plano perpendicular a una dirección de profundidad axial; en el que, durante su uso, los dos haces planos perpendiculares de luz (111) se intersectan visiblemente con una estructura en un borde del área (35) para crear al menos dos puntos (112) de intersección, y en el que los dos puntos (112) de intersección están respectivamente alineados horizontal y verticalmente con la estructura (1, 2, 3, 4, 5, 701) de manipulación con relación al área (35), en el que la horizontal y la vertical son direcciones perpendiculares en el área.

    Systems and methods determine locations of moving equipment (1, 2, 3, 4, 5, 701) in an area holding components (40, 740) to be moved. Moving equipment (1, 2, 3, 4, 5, 701) can relocate relative to the holding area to pick up components (40, 740) in the holding area from an origin and deliver them to a desired location or orientation. The moving equipment (1, 2, 3, 4, 5, 701) includes a device (110) emitting a signal that is detectable where it hits components or other structures in a straight line or known path from the moving equipment (1, 2, 3, 4, 5, 701). A human or computer (320) can determine a position the moving equipment (1, 2, 3, 4, 5, 701) in the holding area from such signals. Devices (110) can operate with visible light generators including LEDs, incandescent or fluorescent bulbs, and lasers and including lenses or reflectors to shape the light (111) into detectable and high fidelity configurations. Automation components including a hardware processor (320), controller (330), and detector (310) can operate moving equipment (1, 2, 3, 4, 5, 701) based on detected light, without human interaction or as a verification in human operations.


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    Title :

    Sistemas y procedimientos de alineación óptica de combustible en reactores nucleares


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G21C NUCLEAR REACTORS , Kernreaktoren / G21F Schutz gegen Röntgenstrahlung, Gammastrahlung, Korpuskularstrahlung oder Teilchenbeschuss , PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT



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