Procedimiento para supervisar una conducción automática, que comprende: - preparar un vehículo (1000) , sien do controlable el vehículo por medio de un sistema de asistencia en la conducción (100) a través de procesos de control automáticos en un modo de conducción automática sin un conductor, de manera que el vehículo (1000) es controlable por medio del sistema de asistencia en la conducción (100) en un modo de conducción de emergencia automático, en el que se termina el modo de conducción automática y se detiene el vehículo (1000), y en el que el vehículo (1000) es controlable en un modo de conducción manual a través de procesos de control manual del conductor, en el que para un cambio entre el modo de conducción automática y el modo de conducción manual es necesario un tiempo (TU) para la asunción del vehículo (1000) a través del conductor, - detectar una situación de la conducción que se inicia futura, - determinar si el sistema de asistencia en la conducción (100) está en condiciones de controlar el vehículo (1000) en la situación de conducción futura en el modo de conducción automática, caracterizado por que el procedimiento comprende, además, - comparar un tiempo (TS) hasta el inicio de la situación de conducción futura con el tiempo (TU) para la asunción del vehículo, cuando se ha establecido que el sistema de asistencia en la conducción (100) no está en condiciones de controlar el vehículo (1000) en la situación de conducción futura en el modo de conducción automática, - verificar si los procesos de control manual detectados por sensores (200) del vehículo (1000) en la situación de la conducción actual coinciden con los procesos de control automático calculados por el sistema de asistencia en la conducción (100) para la situación de la conducción actual, cuando se ha establecido que el tiempo (TS) hasta el inicio de la situación de conducción futura es mayor que el tiempo (TU) para la asunción del vehículo (1000), - desactivar el modo de conducción automática y controlar el vehículo (1000) en el modo de conducción manual, cuando se establece que los procesos de control manual en la situación de conducción actual coinciden con los procesos de control automático calculados por el sistema de asistencia en la conducción (100) para la situación de conducción actual, - activar el modo de conducción de emergencia automático del vehículo (1000) cuando se ha establecido que el tiempo (TS) hasta el inicio de la situación de conducción futura es menor o igual que el tiempo (TU) para la asunción del vehículo (1000).

    On the basis of a sensed driving situation of a vehicle which will occur in the future, it is determined whether a driving assistance system is able to control the vehicle in the automated driving mode in the future driving situation. If it is determined that an automated driving mode is not possible in the future driving situation, and a time (Ts) up to the occurrence of the future driving situation is longer than a time (Tu) necessary for the driver to assume control of the vehicle, it is checked whether the manual control processes sensed by sensors of the vehicle correspond, in the current driving situation, to the automated control processes, determined by the driving assistance system, for the current driving situation. In this case, the assumption of control of the vehicle by the driver is confirmed, and the vehicle continues to be controlled in the manual driving mode.


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    Title :

    Procedimiento para supervisar una conducción automática


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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