Un cortacésped robot que comprende: un cuerpo (100); un sistema de accionamiento (400) transportado por el cuerpo y configurado para maniobrar el robot a lo largo del césped; un controlador (450) transportado por el cuerpo y en comunicación con el sistema de accionamiento (400); al menos un sensor de obstáculos transportado por el cuerpo y configurado para detectar un obstáculo potencial próximo al robot; en donde el controlador se configura para funcionar en un modo de configuración de control en el cual un usuario maniobra el robot para circunnavegar y acercarse a límites, obstáculos y/o áreas resguardadas marcadas mientras el robot se encuentra en un modo manual y permitir el funcionamiento del robot en un modo autónomo solo después de haber completado el modo de configuración de control, caracterizado por que el sistema de accionamiento se configura para dirigir el robot a una velocidad más rápida durante el modo manual que en el modo autónomo.

    A robot lawnmower (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) includes a drive system (400) carried by a body (100) and configured to maneuver the robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) across a lawn (20, 1020). The robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) includes a grass cutter (200, 200A, 200B, 2000A, 2050, 2100, 2200) carried by the body (100) and a swath edge detector (310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I) carried by the body (100) and configured to detect a swath edge (26) between cut grass (24) and uncut grass (22) while the drive system (400) maneuvers the robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) across the lawn (20, 1020) while following a detected swath edge (26). The swath edge detector (310, 310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I) includes a calibrator (320, 320A, 320B) that monitors uncut grass (22) adjacent the swath edge (26) for calibration of the swath edge detector (310, 310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I).


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    Title :

    Confinamiento de robot


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A01D Ernten , HARVESTING / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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