Un dispositivo para permitir que se lleve a cabo el trabajo en o alrededor de un objeto (16), incluyendo el dispositivo: una primera disposición (15) de agarre que está acoplada de forma pivotable o giratoria a una segunda disposición (15) de agarre por medio de un brazo (35), comprendiendo la primera y segunda disposiciones (15) de agarre cada una un par de patas (20a, 20b) de enganche conectadas de forma pivotable a un cuerpo (22) y medios (24, 24b) de desplazamiento de pata de enganche respectivos montados en las patas (20a, 20b) de enganche, siendo asignable cada medio (24a, 24b) de desplazamiento de pata de enganche para mover la correspondiente pata (20a, 20b) de enganche entre una posición cerrada y una posición abierta para asegurar de forma respectiva la disposición (15) de agarre y liberar la disposición (15) de agarre del objeto (16); y un controlador para controlar el brazo (35) y los respectivos medios (24a, 24b) de desplazamiento de la pata de enganche de manera que permiten al dispositivo recorrer el objeto (16) para permitir que se lleve a cabo el trabajo, en donde el recorrido es efectuado fijando una de las respectivas disposiciones (15) de agarre al objeto (16) mientras que la otra se mueve de forma pivotable y/o giratoria a una posición deseada en el objeto (16) para fijarse al mismo posteriormente, y en donde al menos una de la primera y segunda disposiciones (15) de agarre está acoplada al brazo mediante un rotor (40) situado en un extremo respectivo del brazo (35), estando el dispositivo caracterizado porque dicha al menos una disposición (15) de agarre es desmontable del rotor (40) para la fijación de un equipo utilizado para llevar a cabo el trabajo en el objeto (16).

    A device for allowing work to be carried out on or about an object includes at least one gripping arrangement. The at least one gripping arrangement is configured to grip and traverse the object so as to reach a desired location on the object and to anchor the device thereto for allowing the work to be carried out.


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    Title :

    Dispositivo para recorrer un objeto


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A01G Gartenbau , HORTICULTURE / B26D Schneiden , CUTTING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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