Un ensamblaje de engranaje giratorio para su uso en una nave espacial para el control de un componente móvil del mismo, comprendiendo el ensamblaje un engranaje de carga (11, 110) en acoplamiento con un engranaje de transmisión (12, 120) y con un engranaje auxiliar (13, 130), donde el engranaje de transmisión (12, 120) está acoplado a un motor de transmisión (14, 140) para transmitir el engranaje de carga (11, 110) en una primera dirección rotativa y el engranaje auxiliar (13, 130) está acoplado a un dispositivo de retraso (15, 150) que está configurado para resistir pasivamente la rotación del engranaje auxiliar (13, 130) por el engranaje de carga (11, 110) y resistir de este modo que el engranaje de carga (11, 110) gire en la primera dirección rotativa, donde el motor de transmisión (14, 140) está configurado para girar progresivamente el engranaje de transmisión (12, 120) entre una pluralidad de posiciones rotativas distintas, comprendiendo el motor de transmisión (14, 140) un rotor de transmisión (21) que se gira progresivamente entre una pluralidad de posiciones distintas y donde el dispositivo de retraso (15, 50) comprende un motor paso a paso (15, 150) que tiene un rotor paso a paso (31) que se puede girar entre una pluralidad de posiciones de retén distintas y donde cuando el rotor de transmisión (21) está en una posición distinta, el rotor paso a paso (31) se desplaza desde su posición de retén más próxima y donde el ensamblaje de engranaje giratorio comprende además un controlador para controlar el funcionamiento del motor de transmisión y el motor paso a paso, estando configurado el controlador para controlar el motor paso a paso para que esté en un estado no accionado cuando el motor de transmisión se acciona para transmitir el engranaje de carga.
The invention relates to a gear assembly (10) for use in a space craft for control of a moveable component thereof. The assembly comprises a load gear (11) in engagement with a drive gear (12) and an auxiliary gear (13). The drive gear (12) is coupled to a drive motor (14) so as to drive the load gear (11) in a first rotational direction. The auxiliary gear (13) is coupled to a retardation device (15) that is configured to passively resist the load gear (11) from rotating in the first rotational direction.
Un ensamblaje giratorio
2017-09-19
Patent
Electronic Resource
Spanish