Un procedimiento de control de ascensor, que comprende: calcular el valor de posición de un motor de accionamiento del ascensor cada primer ciclo; generar una señal de control cada tercer ciclo para controlar el motor en base al valor de posición calculado y a la velocidad de rotación del motor calculada cada segundo ciclo; y controlar la fuente de alimentación de accionamiento del motor en base a la señal de control que se genera cada tercer ciclo, en el que la generación de la señal de control comprende: estimar la velocidad de rotación del motor mediante la señal de control cada segundo ciclo de acuerdo con el valor de posición calculado y un valor de torsión controlada; generar un valor de corriente controlada de acuerdo con el valor de torsión controlada; y emitir un valor de tensión controlada de acuerdo con el valor de corriente controlada y la corriente de accionamiento del motor.
An elevator device is provided. The elevator device according to an embodiment includes an elevator driving motor, a motor position measuring unit (220) that calculates and transmits the positional value of the motor to the elevator controlling device, a position storage unit (112) that stores the positional value of the motor, a state feedback position controlling unit (111) that receives the positional value of the motor from the position storage unit every first cycle, receives the speed of the motor, and outputs a torque-controlled value to control the motor, a state estimating unit (113) that estimates the speed of the motor based on the torque-controlled value and the positional value every second cycle and transmits the result to the state feedback position controlling unit, a vector controlling unit (114) that generates a current-controlled value based on the torque-controlled value and outputs a voltage-controlled value according to the current-controlled value and the driving current of the motor, and a motor driving unit that controls the driving power source of the motor according to the voltage-controlled value.
Procedimiento de control de ascensor, dispositivo de control de ascensor, y dispositivo de ascensor que utiliza los mismos
2017-07-03
Patent
Electronic Resource
Spanish
Procedimiento para accionar un dispositivo de control de ascensor
European Patent Office | 2018
|