Procedimiento para influir en un movimiento de una carga soportada por una grúa (1), en donde la carga (5) está suspendida de la grúa (1) a través de unos medios de fijación (4) de tipo cable, de tal manera que respectivamente uno de entre al menos cuatro puntos de suspensión de grúa (K1, K2, K3, K4) previstos en la grúa está unido al menos a uno de entre cuatro puntos de suspensión de carga (C1, C2, C3, C4), previstos en la carga (5) o en un medio de soporte de carga (6), a través de al menos un medio de fijación (4) de tipo cable, y en donde los medios de fijación (4) de tipo cable están unidos a unas instalaciones de ajuste (9), a través de las cuales puede modificarse individualmente la longitud de los medios de fijación (4) de tipo cable entre el punto de suspensión de grúa (K1, K2, K3, K4) respectivo y el punto de suspensión de carga (C1, C2, C3, C4) unido al mismo, y en donde en la grúa (1) está prevista una instalación de detección (11) en particular óptica, a través de la cual puede detectarse un ángulo de giro (Ψ) de la carga y/o al menos una de las derivadas en el tiempo del ángulo de giro (Ψ), cuando la carga (5) realiza un movimiento giratorio alrededor de un eje vertical (H), en el que - mediante la instalación de detección (11) se detecta el ángulo de giro (Ψ) y/o al menos una de las derivadas en el tiempo del ángulo de giro (Ψ) de la carga (5), caracterizado porque - en base al ángulo de giro (Ψ) detectado y/o a las derivadas en el tiempo y mediante la utilización de un modelo matemático para describir el movimiento giratorio de la carga (5), así como teniendo en cuenta la geometría de la suspensión de la carga, se calculan unos valores nominales para las instalaciones de ajuste (9), en donde se calculan una inercia efectiva del movimiento giratorio de la carga (5) y una rigidez efectiva del movimiento giratorio de la carga (5) y, a partir de la inercia efectiva calculada y de la rigidez efectiva calculada, se calcula una frecuencia circular natural del movimiento giratorio de la carga (5) y se tiene en cuenta a la hora de calcular los valores nominales para las instalaciones de ajuste (9), y - las instalaciones de ajuste (9) se controlan respectivamente conforme al valor nominal calculado.


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    Title :

    Procedimiento para influir en un movimiento de una carga soportada por una grúa


    Contributors:
    HAMM CARSTEN (author) / LADRA UWE (author)

    Publication date :

    2016-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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