Un remolcador de avión sin barra de remolque (100) configurado para recibir un tren de aterrizaje de avión y para remolcarlo, mediante el mismo, a una velocidad actual, comprendiendo dicho remolcador de avión sin barra de remolque (100): - un chasis (102) configurado para recibir sobre el mismo al menos una parte de dicho tren de aterrizaje; y - una disposición de propulsión configurada para desplazar el remolcador de avión sin barra de remolque (100) en una dirección a lo largo de una trayectoria; caracterizado porque el remolcador de avión sin barra de remolque (100) comprende además un controlador (119) configurado para: - comparar entre la velocidad actual del remolcador de avión sin barra de remolque (100), al remolcar el avión, y una velocidad predeterminada deseada del mismo; - detectar el frenado y desaceleración del avión controlados por el piloto del avión; - dirigir dicha disposición de propulsión para cambiar la velocidad actual del remolcador de avión sin barra de remolque para coincidir con la velocidad deseada si la velocidad actual es menor que la velocidad deseada; y - reducir la velocidad deseada a la velocidad actual y dirigir dicha disposición de propulsión para mantener la velocidad actual del remolcador de avión sin barra de remolque (100) si: - se detecta al menos uno de un frenado y desaceleración de dicho avión controlados por el piloto del avión; - la velocidad actual es menor que la velocidad deseada; y - la velocidad actual se mantuvo por debajo de la velocidad deseada durante un periodo predefinido que precedió a la comparación debido al frenado y desaceleración detectados controlados por el piloto del avión.
A towbarless airplane tug (100) configured for receiving a landing gear of an airplane (202) and towing it thereby. The tug comprises: a chassis (102) configured for receiving thereon at least a portion of said landing gear; a propulsion arrangement configured to move the tug in a direction along a trajectory; and a controller (119) configured to compare between an actual speed of a towbarless airplane tug and a predetermined desired speed thereof, and to direct said propulsion arrangement to maintain the actual speed of the towbarless airplane tug if: the actual speed is lower than the desired speed; and the actual speed was maintained within a redefined speed range during a predefined period that preceded the comparing.
Remolcador de avión sin barra de remolque
2016-05-20
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | F16H Getriebe , GEARING / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
Remolcador dotado de un sistema de remolque tipo carrusel
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
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