Robot for manipulation of suspicious devices, being of the robots type equipped with a mobile means of traction, of special application, given its small dimensions, to access small spaces, such as the interior of buses, trains and airplanes, being able to inspect, manipulate and deactivate explosive devices, incorporating in the upper surface of the tanqueta body a base of rotation with a load sensor and having four mobile traction means, flippers, two on each side of the tanqueta body, driven by respective motors with corresponding encoders, controlling the position, speed and torque, independently, and with a traction belt for each moving medium, driven by a pair of motors for two to two transmission, and, inertial sensors, as well as tilt sensors that together with independent control of the flippers, they keep the tanqueta body in a horizontal position or in an in position clinada, depending on the needs. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

    Robot para manipulación de artefactos sospechosos, siendo del tipo robots provistos de unos medios móviles de tracción, de especial aplicación, dadas sus reducidas dimensiones, para acceder a espacios reducidos, tales como el interior de autobuses, trenes y aviones, pudiendo inspeccionar, manipular y desactivar artefactos explosivos, incorporando en la superficie superior del cuerpo de tanqueta una base de giro con un sensor de carga y disponiendo de cuatro medios móviles de tracción, flippers, dos a cada lado del cuerpo de tanqueta, accionados por respectivos motores con correspondientes encoders, controlando la posición, velocidad y par, de forma independiente, y con una correa de tracción para cada medio móvil, accionadas por una pareja de motores para su transmisión dos a dos, y, unos sensores inerciales, así como unos sensores de inclinación que junto con el control independiente de los flippers, mantienen el cuerpo de tanqueta en posición horizontal o en posición inclinada, en función de las necesidades.


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    Title :

    Robot para manipulación de artefactos sospechosos


    Additional title:

    Robot for handling suspicious artifacts (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)


    Contributors:

    Publication date :

    2015-09-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / F41H Panzerung , ARMOUR



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