Dispositivo (1) para manipular un artefacto de forma sustancialmente cilíndrica, que comprende - un lecho (10), - medios de soporte fijados a dicha bancada (10) y conectados a actuadores correspondientes, situándose dichos medios de soporte a lo largo de al menos un arco de circunferencia que se extiende en un plano ortogonal respecto al eje (α) de desarrollo del lecho (10) y comprendiendo elementos rodantes (3) adaptados para soportar y manipular dicho artefacto, estando al menos uno de dichos elementos rodantes (3) motorizado, caracterizado por que cada elemento rodante (3) se conecta a uno de una pluralidad de actuadores correspondientes, conectados operativamente entre sí, y adaptados para regular un movimiento de los elementos rodantes (3) en respuesta a fuerzas ejercidas por el artefacto sobre cada elemento rodante (3), de manera que distribuya dichas fuerzas uniformemente sobre cada elemento rodante (3) y sitúe una o más resultantes de dichas fuerzas en uno o más puntos predeterminados y por que dichos elementos rodantes (3) pueden moverse a lo largo de una dirección paralela al eje (α) de desarrollo del lecho (10) y por que dichos elementos rodantes (3) comprenden un cuerpo central (300) sustancialmente cilíndrico del que sobresale un relieve circular (301) que rodea la superficie lateral de dicho cuerpo central (300), en donde dicho relieve está previsto para acoplarse a una ranura formada en la superficie exterior de dicho artefacto.

    The present invention relates to a device for handling an artifact of substantially cylindrical shape, comprising a bed (10) and supporting means fixed to the bed (10) and connected to corresponding actuators. The supporting means being positioned along at least an arc of circumference lying in a plane orthogonal to the development axis ± of the bed (10) and comprising rolling elements (3) adapted to support and handle said artifact, at least one of them being motorized. Moreover each rolling element (3) is connected to one of a plurality of corresponding actuators operatively connected to each other and adapted to regulate a movement of the rolling elements (3) in response to forces exerted by the artifact on each rolling element (3), in such a way as to distribute said forces uniformly on each rolling element (3) and to position one or more resultants of the forces in one or more predetermined points.


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    Title :

    Dispositivo para manipular artefactos


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B23Q DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING , Einzelheiten, Bestandteile oder Zubehör für Werkzeugmaschinen, z.B. Anordnungen zum Kopieren oder Steuern / B66C Krane , CRANES



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