Aparato, que comprende un conjunto de ruedas (105) con una rueda (113) acoplada giratoriamente con un alojamiento (201) de rueda y una lengüeta deflectora (111) acoplada pivotantemente con el alojamiento de rueda y decalada con respecto a una circunferencia de rueda exterior; caracterizado por que un primer imán (207a) está acoplado con el alojamiento (201) de rueda y un segundo imán (207b) está acoplado con la lengüeta deflectora (111); siendo la fuerza de atracción entre el primer y segundo imanes lo suficientemente grande como para tirar de la lengüeta deflectora (111) hacia una posición de empujador, en la que la lengüeta deflectora (111) está configurada para empujar un obstáculo móvil (303) que se encuentra delante del movimiento de la rueda para evitar que el obstáculo móvil impida el movimiento de la rueda cuando la lengüeta deflectora encuentra un obstáculo móvil (303) durante el movimiento de la rueda; y siendo la fuerza de atracción entre el primer y segundo imanes lo suficientemente débil como para permitir el movimiento de la lengüeta deflectora (111) hacia una posición de rampa, en la que la lengüeta deflectora (111) está configurada para permitir que la rueda se mueva hacia arriba por una superficie en rampa, formada entre la lengüeta deflectora y el obstáculo fijo, sobre el obstáculo fijo (405), cuando la lengüeta deflectora encuentra un obstáculo fijo (405) durante el movimiento de la rueda.


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    Title :

    Sistemas y procedimientos para la gestión de obstáculos mediante ruedas


    Contributors:

    Publication date :

    2015-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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