Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zur Querführung eines Kraftfahrzeugs, wobei die Vorrichtung (1) mindestens ein Assistenzsystem (2) und mindestens eine Umfeldsensorik (3) und/oder eine Datenbasis von Schwarmdaten aufweist oder auf diese zugreifen kann, wobei die Vorrichtung (1) derart ausgebildet ist, anhand der Daten der mindestens einen Umfeldsensorik (3) und/oder der Schwarmdaten Fahrspurbegrenzungen (10) zu erfassen, wobei das Assistenzsystem (2) derart ausgebildet ist, anhand der Daten der mindestens einen Umfeldsensorik (3) und/oder der Schwarmdaten Lenkanweisungen für ein Lenksystem zu erzeugen, um das Kraftfahrzeug auf einer Soll-Trajektorie (8) des Assistenzsystems (2) zu halten, wobei der Kraftfahrzeugführer eine Anpassung der Soll-Trajektorie (8) vornehmen kann, wobei dann das Assistenzsystem (2) Lenkanweisungen für das Lenksystem in Abhängigkeit der Daten der mindestens einen Umfeldsensorik (3) und/oder der Schwarmdaten erzeugt, um das Kraftfahrzeug auf dieser angepassten Soll-Trajektorie (11) zu halten, wobei die Vorrichtung (1) weiter derart ausgebildet ist, Bereiche (ODD) zu erfassen, in denen dem Kraftfahrzeugführer erlaubt ist, die Hände von einer Lenkhandhabe zu nehmen, wobei die Vorrichtung (1) mindestens eine Sensorik (4) aufweist, die derart ausgebildet ist zu erfassen, ob der Kraftfahrzeugführer die Hände von der Lenkhandhabe genommen hat, wobei das Assistenzsystem (2) derart ausgebildet ist, dass bei Erfassen von keinen Händen an der Lenkhandhabe innerhalb eines Bereiches (ODD) von der angepassten Soll-Trajektorie (11) auf eine Soll-Trajektorie (8) des Assistenzsystems (2) umgeschaltet wird und entsprechende Lenkanweisungen an das Lenksystem übermittelt werden oder dass bei Einfahren in einen Bereich (ODD) automatisch von der angepassten Soll-Trajektorie (11) auf eine Soll-Trajektorie (8) des Assistenzsystems (2) umgeschaltet wird.
Technologies and techniques for laterally guiding a motor vehicle include a device with at least one assistance system, at least one surroundings sensor system, and/or access to a database of swarm data. The device is configured to detect driving lane boundaries based on data from the surroundings sensor system and/or swarm data. The assistance system generates steering instructions for a steering system, based on the data, to maintain the motor vehicle on a target trajectory. The motor vehicle driver may adapt the target trajectory, and the assistance system generates steering instructions to maintain the adapted target trajectory. The device identifies areas, referred to as operational design domains (ODDs), where the motor vehicle driver is permitted to remove their hands from the steering handle. A sensor system detects whether hands are removed. If no hands are detected, or upon entering an ODD, the system transitions to a predefined target trajectory.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LÄNGSFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR LONGITUDINALLY GUIDING A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GUIDAGE LONGITUDINAL D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2025-07-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Vorrichtung zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2025
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISIERTEN LÄNGSFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2023
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