The invention relates to a method for predicting a movement of a road user (V1 to Vm) in a vehicle environment, wherein an environment of the road user (V1 to Vm) is represented in the form of a grid map (RK) having a predefined number of grid cells, the grid map (RK) is fed to an artificial neural network (2) as input information, and a trajectory (T1 to Tn) of the road user (V1 to Vm) is predicted from the input information by means of the neural network (2). According to the invention, a scale of the grid cells is dynamically scaled depending on a speed of the road user (V1 to Vm) in order to scale a display area (DB) of the grid map (RK), wherein the grid map (RK) is used to display an area of the environment of the road user (V1 to Vm) that is larger when the road user (V1 to Vm) is moving at a high speed than when the road user is moving at a low speed. The invention also relates to the use of a movement of a road user (V1 to Vm), which movement is predicted in such a method, in a vehicle environment in order to operate an automated vehicle function.
VERFAHREN ZUR PRÄDIKTION EINER BEWEGUNG EINES VERKEHRSTEILNEHMERS
METHOD FOR PREDICTING A MOVEMENT OF A ROAD USER
PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D'UN MOUVEMENT D'UN USAGER DE LA ROUTE
2025-06-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUR PRÄDIKTION EINER BEWEGUNG EINES VERKEHRSTEILNEHMERS
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Prädiktion einer Bewegung eines Verkehrsteilnehmers
European Patent Office | 2023
|SYSTEM UND VERFAHREN ZUR PRÄDIKTION EINER ZUKÜNFTIGEN POSITION EINES VERKEHRSTEILNEHMERS
European Patent Office | 2024
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