Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion einer Bewegung eines Verkehrsteilnehmers (V1 bis Vm) in einer Fahrzeugumgebung, wobei eine Umgebung des Verkehrsteilnehmers (V1 bis Vm) in Form einer Rasterkarte (RK) mit einer vorgegebenen Anzahl von Rasterzellen dargestellt wird, die Rasterkarte (RK) einem künstlichen neuronalen Netzwerk (2) als Eingangsinformation zugeführt wird und mittels des neuronalen Netzwerks (2) aus der Eingangsinformation eine Trajektorie (T1 bis Tn) des Verkehrsteilnehmers (V1 bis Vm) prädiziert wird. Erfindungsgemäß wird zu einer Skalierung eines Darstellungsbereichs (DB) der Rasterkarte (RK) ein Maßstab der Rasterzellen in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers (V1 bis Vm) dynamisch skaliert, wobei mittels der Rasterkarte (RK) bei einer hohen Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers (V1 bis Vm) ein größerer Bereich der Umgebung des Verkehrsteilnehmers (V1 bis Vm) als bei einer geringen Geschwindigkeit dargestellt wird.Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung einer in einem solchen Verfahren prädizierten Bewegung eines Verkehrsteilnehmers (V1 bis Vm) in einer Fahrzeugumgebung zum Betrieb einer automatisierten Fahrzeugfunktion.
The invention relates to a method for predicting a movement of a road user (V1 to Vm) in a vehicle environment, wherein an environment of the road user (V1 to Vm) is represented in the form of a grid map (RK) having a predefined number of grid cells, the grid map (RK) is fed to an artificial neural network (2) as input information, and a trajectory (T1 to Tn) of the road user (V1 to Vm) is predicted from the input information by means of the neural network (2). According to the invention, a scale of the grid cells is dynamically scaled depending on a speed of the road user (V1 to Vm) in order to scale a display area (DB) of the grid map (RK), wherein the grid map (RK) is used to display an area of the environment of the road user (V1 to Vm) that is larger when the road user (V1 to Vm) is moving at a high speed than when the road user is moving at a low speed. The invention also relates to the use of a movement of a road user (V1 to Vm), which movement is predicted in such a method, in a vehicle environment in order to operate an automated vehicle function.
Verfahren zur Prädiktion einer Bewegung eines Verkehrsteilnehmers
2023-09-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUR PRÄDIKTION EINER BEWEGUNG EINES VERKEHRSTEILNEHMERS
European Patent Office | 2024
|SYSTEM UND VERFAHREN ZUR PRÄDIKTION EINER ZUKÜNFTIGEN POSITION EINES VERKEHRSTEILNEHMERS
European Patent Office | 2024
|System und Verfahren zur Prädiktion einer zukünftigen Position eines Verkehrsteilnehmers
European Patent Office | 2024
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