Um ein Verfahren zum Steuern eines zumindest teilautonomen Ego-Kraftfahrzeugs (100) mit einem besonders positiven Fahrverhalten bei einem Abbiegen oder einem Spurwechsel eines relevanten Verkehrsteilnehmers (20) zu schaffen, ist vorgeschlagen, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:d. Ermitteln eines aktuellen, kürzesten Abstands (22) zwischen dem Ego-Kraftfahrzeug (100) und dem relevanten Verkehrsteilnehmer (20);e. Ermitteln eines Sicherheitsmaßes, welches zumindest eine Kollisionswahrscheinlichkeit umfasst;f. Ermitteln einer Idealgeschwindigkeit des Ego-Kraftfahrzeugs (100) bei der ein vorgegebenes Sicherheitsmaß erreichbar ist;g. Ermitteln eines geschwindigkeitsbasierten Stellwerts für ein Beschleunigen und/oder Abbremsen des Ego-Kraftfahrzeugs (100) auf Basis des in Schritt f. ermittelten Idealgeschwindigkeit;h. Ermitteln eines abstandsbasierten Stellwerts für ein Beschleunigen und/oder Abbremsen des Ego-Kraftfahrzeugs (100) auf Basis einer mittels der Speichereinheit (13) vorgehaltenen Gefahrenfaktors;i. Auswahl zwischen dem geschwindigkeitsbasierten Stellwert und dem abstandsbasierten Stellwert; undj. Steuern eines Abbremsens oder eines Beschleunigens des Ego-Kraftfahrzeugs (100) auf Basis des in Schritt i. ausgewählten Stellwerts.
A method controls an at least partially autonomous ego motor vehicle having a positive driving behavior in the event of turning off or a lane change of a relevant road user. The method includes determining a current shortest distance between the ego motor vehicle and the relevant road user, determining a safety measure which contains a collision probability, determining an ideal speed of the ego motor vehicle at which a predefined safety measure is attainable, and determining a speed-based adjustment value for acceleration and/or deceleration of the ego motor vehicle based on the ideal speed. The method further includes determining a distance-based adjustment value for acceleration and/or deceleration of the ego motor vehicle based on a hazard factor kept available by the storage unit, selecting between the speed-based adjustment value and the distance-based adjustment value, and controlling deceleration or acceleration of the ego motor vehicle.
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ZUMINDEST TEILAUTONOMEN EGO-KRAFTFAHRZEUGS
METHOD FOR CONTROLLING AN AT LEAST PARTIALLY AUTONOMOUS EGO MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AUTONOME AU MOINS PARTIELLEMENT AUTONOME
2025-02-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Steuern eines zumindest teilautonomen Ego-Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2025
|Verfahren zum Steuern eines zumindest teilautonomen Kraftfahrzeugs in einem geparkten Zustand
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ZUMINDEST TEILAUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS IN EINEM GEPARKTEN ZUSTAND
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilautonomen Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Steuern wenigstens einer zumindest teilautonomen Fahrzeugfunktion eines Kraftwagens
European Patent Office | 2019
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