Um ein Verfahren zum Steuern eines zumindest teilautonomen Ego-Kraftfahrzeugs (100) mit einem besonders positiven Fahrverhalten bei einem Abbiegen oder einem Spurwechsel eines relevanten Verkehrsteilnehmers (20) zu schaffen, ist vorgeschlagen, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:d. Ermitteln eines aktuellen, kürzesten Abstands (22) zwischen dem Ego-Kraftfahrzeug (100) und dem relevanten Verkehrsteilnehmer (20);e. Ermitteln eines Sicherheitsmaßes, welches zumindest eine Kollisionswahrscheinlichkeit umfasst;f. Ermitteln einer Idealgeschwindigkeit des Ego-Kraftfahrzeugs (100) bei der ein vorgegebenes Sicherheitsmaß erreichbar ist;g. Ermitteln eines geschwindigkeitsbasierten Stellwerts für ein Beschleunigen und/oder Abbremsen des Ego-Kraftfahrzeugs (100) auf Basis des in Schritt f. ermittelten Idealgeschwindigkeit;h. Ermitteln eines abstandsbasierten Stellwerts für ein Beschleunigen und/oder Abbremsen des Ego-Kraftfahrzeugs (100) auf Basis einer mittels der Speichereinheit (13) vorgehaltenen Gefahrenfaktors;i. Auswahl zwischen dem geschwindigkeitsbasierten Stellwert und dem abstandsbasierten Stellwert; undj. Steuern eines Abbremsens oder eines Beschleunigens des Ego-Kraftfahrzeugs (100) auf Basis des in Schritt i. ausgewählten Stellwerts.

    A method controls an at least partially autonomous ego motor vehicle having a positive driving behavior in the event of turning off or a lane change of a relevant road user. The method includes determining a current shortest distance between the ego motor vehicle and the relevant road user, determining a safety measure which contains a collision probability, determining an ideal speed of the ego motor vehicle at which a predefined safety measure is attainable, and determining a speed-based adjustment value for acceleration and/or deceleration of the ego motor vehicle based on the ideal speed. The method further includes determining a distance-based adjustment value for acceleration and/or deceleration of the ego motor vehicle based on a hazard factor kept available by the storage unit, selecting between the speed-based adjustment value and the distance-based adjustment value, and controlling deceleration or acceleration of the ego motor vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Steuern eines zumindest teilautonomen Ego-Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ZUMINDEST TEILAUTONOMEN EGO-KRAFTFAHRZEUGS

    DETERING DR STEFAN / TARASOW DR ALEX | European Patent Office | 2025

    Free access



    Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilautonomen Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

    SCHIEMENZ RICHARD LUDWIG | European Patent Office | 2020

    Free access