Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer fahrbaren Trajektorie innerhalb eines befahrbaren Suchraumes (R1) für ein Fahrzeug (100), insbesondere ein terrestrisches Fahrzeug,aufweisend:- Bestimmen einer ersten Anzahl (N1) an befahrbaren Bahnabschnitten (A) an Koordinatenpunkten (P) innerhalb des befahrbaren Suchraumes (R1),- Ermitteln, insbesondere grobes Ermitteln, einer bevorzugten Trajektorie (T1) innerhalb des befahrbaren Suchraumes (R1),- Bestimmen einer zweiten Anzahl (N2) an befahrbaren Bahnabschnitten (A), die größer ist als die erste Anzahl (N1), an Koordinatenpunkten (P) innerhalb eines angepassten Suchraumes (R2),wobei der angepasste Suchraum (R2) entlang der bevorzugten Trajektorie (T1) gebildet wird, und- Ermitteln, insbesondere feines Ermitteln, einer angepassten Trajektorie (T2) innerhalb des angepassten Suchraumes (R2).
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER FAHRBAREN TRAJEKTORIE INNERHALB EINES BEFAHRBAREN SUCHRAUMES, STEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUG
METHOD FOR DETERMINING A DRIVABLE TRAJECTORY WITHIN A DRIVABLE SEARCH SPACE, CONTROL DEVICE AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE MOBILE DANS UN ESPACE DE RECHERCHE PRATICABLE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE
2024-09-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer durch ein Fahrzeug fahrbaren Trajektorie
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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