Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, umfassend einen Fahrzeugkörper, ein Hubgerüst, wenigstens ein Lastrad, wenigstens ein weiteres Rad, beispielsweise ein gelenktes Antriebsrad, wenigstens einen dem wenigstens einen Lastrad zugeordneten Aktor (13), welcher dazu eingerichtet und angeordnet ist, eine relative Position des Lastrads bezüglich des Fahrzeugkörpers anzupassen, wenigstens eine Erfassungseinheit (110), welche dazu eingerichtet ist, einen momentanen Betriebsparameter des Flurförderzeugs zu erfassen und entsprechende Daten auszugeben, und eine Steuereinheit (112) mit einer zugeordneten Speichereinheit (114), welche betriebsmäßig mit dem wenigstens einen Aktor (13) und der wenigstens einen Erfassungseinheit (110) gekoppelt und dazu eingerichtet ist einen Soll-Zustand (S) des Flurförderzeugs zu definieren, Daten von der Erfassungseinheit (110) zu erhalten, anhand der erfassten Betriebsparameter des Flurförderzeugs einen Ist-Zustand (Z) des Flurförderzeugs zu bestimmen, Auswirkungen möglicher Anpassungen der relativen Position des Lastrads bezüglich des Fahrzeugkörpers auf den Ist-Zustand (Z) des Flurförderzeugs zu berechnen und den wenigstens einen Aktor (13) derart anzuweisen, dass durch eine Anpassung der relativen Position des Lastrads bezüglich des Fahrzeugkörpers eine Annäherung des Ist-Zustands (Z) des Flurförderzeugs an den Soll-Zustand (S) bewirkt wird, wobei das wenigstens eine Lastrad einem schwenkbar an dem Fahrzeugkörper angelenkten Rahmenelement zugeordnet ist..

    An industrial truck comprises a vehicle body, a lifting frame, at least one load wheel, at least one further wheel, at least one actuator, at least one detection unit configured to detect a current operating parameter of the industrial truck, and a control unit. The control unit is configured to define a target state of the industrial truck, to receive data from the detection unit to determine an actual state of the industrial truck based on the detected operating parameters of the industrial truck, to calculate the effects of possible adjustments of the relative position of the load wheel with respect to the vehicle body on the actual state of the industrial truck, and to instruct the at least one actuator to adjust the relative position of the load wheel with respect to the vehicle body to approximate the actual state of the industrial truck to the target state.


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    Title :

    FLURFÖRDERZEUG


    Additional title:

    INDUSTRIAL TRUCK
    CHARIOT DE MANUTENTION


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    AUTONOMES FLURFÖRDERZEUG, INSBESONDERE KOMMISSIONIER-FLURFÖRDERZEUG

    WIRTH THOMAS / HIEKE DENNIS / HERRMANN UDO et al. | European Patent Office | 2020

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    FLURFÖRDERZEUG, INSBESONDERE ELEKTRISCH BETRIEBENES FLURFÖRDERZEUG

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    Flurförderzeug, insbesondere elektrisch betriebenes Flurförderzeug

    ROSSKOPF CONSTANTIN / MÜTH ALWIN / BÜRKLE JÖRG | European Patent Office | 2020

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    Autonomes Flurförderzeug, insbesondere Kommissionier-Flurförderzeug

    WIRTH THOMAS / HIEKE DENNIS / HERRMANN UDO et al. | European Patent Office | 2019

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    FLURFÖRDERZEUG

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