Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, umfassend einen Fahrzeugkörper, ein Hubgerüst, wenigstens ein Lastrad, wenigstens ein weiteres Rad, beispielsweise ein gelenktes Antriebsrad, wenigstens einen dem wenigstens einen Lastrad zugeordneten Aktor (13), welcher dazu eingerichtet und angeordnet ist, eine relative Position des Lastrads bezüglich des Fahrzeugkörpers anzupassen, wenigstens eine Erfassungseinheit (110), welche dazu eingerichtet ist, einen momentanen Betriebsparameter des Flurförderzeugs zu erfassen und entsprechende Daten auszugeben, und eine Steuereinheit (112) mit einer zugeordneten Speichereinheit (114), welche betriebsmäßig mit dem wenigstens einen Aktor (13) und der wenigstens einen Erfassungseinheit (110) gekoppelt und dazu eingerichtet ist einen Soll-Zustand (S) des Flurförderzeugs zu definieren, Daten von der Erfassungseinheit (110) zu erhalten, anhand der erfassten Betriebsparameter des Flurförderzeugs einen Ist-Zustand (Z) des Flurförderzeugs zu bestimmen, Auswirkungen möglicher Anpassungen der relativen Position des Lastrads bezüglich des Fahrzeugkörpers auf den Ist-Zustand (Z) des Flurförderzeugs zu berechnen und den wenigstens einen Aktor (13) derart anzuweisen, dass durch eine Anpassung der relativen Position des Lastrads bezüglich des Fahrzeugkörpers eine Annäherung des Ist-Zustands (Z) des Flurförderzeugs an den Soll-Zustand (S) bewirkt wird, wobei das wenigstens eine Lastrad einem schwenkbar an dem Fahrzeugkörper angelenkten Rahmenelement zugeordnet ist..

    An industrial truck comprises a vehicle body, a lifting frame, at least one load wheel, at least one further wheel, at least one actuator, at least one detection unit configured to detect a current operating parameter of the industrial truck, and a control unit. The control unit is configured to define a target state of the industrial truck, to receive data from the detection unit to determine an actual state of the industrial truck based on the detected operating parameters of the industrial truck, to calculate the effects of possible adjustments of the relative position of the load wheel with respect to the vehicle body on the actual state of the industrial truck, and to instruct the at least one actuator to adjust the relative position of the load wheel with respect to the vehicle body to approximate the actual state of the industrial truck to the target state.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    FLURFÖRDERZEUG


    Weitere Titelangaben:

    INDUSTRIAL TRUCK
    CHARIOT DE MANUTENTION


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Autonomes Flurförderzeug, insbesondere Kommissionier-Flurförderzeug

    WIRTH THOMAS / HIEKE DENNIS / HERRMANN UDO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    FLURFÖRDERZEUG, INSBESONDERE ELEKTRISCH BETRIEBENES FLURFÖRDERZEUG

    BUCHMANN MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Flurförderzeug, insbesondere elektrisch betriebenes Flurförderzeug

    ROSSKOPF CONSTANTIN / MÜTH ALWIN / BÜRKLE JÖRG | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Flurförderzeug

    VETTER ARNOLD / KÜHMICHEL SVEN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Flurförderzeug

    KRENN MICHAEL / DICHTL FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff