A method controls a motor vehicle equipped with at least two perception sensors to avoid a target. The control method includes: determining data of the sensors, fusing the data of the sensors so as to determine the steering wheel angle, the vehicle speed and the vehicle heading, planning an avoidance path to avoid the target, taking the form of a Euler spiral, refining the avoidance path depending on the steering wheel angle, on the vehicle speed and on the vehicle heading and based on the solution of an optimisation problem, controlling the vehicle so as to follow the refined path, the refining the path including honing the avoidance path depending on the path length, on the direction of steering wheel rotation and on the final heading and refining the honed trajectory depending on the initial heading and on the direction of steering wheel rotation.


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    Title :

    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE POUR L'ÉVITEMENT D'UNE CIBLE AVEC RAFFINEMENT DE TRAJECTOIRE CLOTHOÏDE


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE TO AVOID A TARGET WITH EULER-SPIRAL PATH REFINEMENT
    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS ZUR VERMEIDUNG EINES ZIELS MIT EULER-SPIRALPFADVERFEINERUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Procédé de commande d’un véhicule automobile pour l’évitement d’une cible avec raffinement de trajectoire clothoïde

    BRUNO GEOFFREY / DO ANH-LAM / NGUYEN KHOA DUC et al. | European Patent Office | 2023

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    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE POUR L'ÉVITEMENT D'UNE CIBLE AVEC RAFFINEMENT DE TRAJECTOIRE CLOTHOÏDE

    BRUNO GEOFFREY / DO ANH-LAM / NGUYEN KHOA DUC et al. | European Patent Office | 2022

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    PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE LA TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE PERMETTANT L'ÉVITEMENT D'OBSTACLE

    KAPSALIS DIMITRIOS / MARTINEZ JOHN-JAIRO / MILANES VICENTE et al. | European Patent Office | 2024

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    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    DO ANH-LAM / HERMITTE THIERRY / LAUGIER CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2023

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