Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Steuern einer von einem Motor (3) eines elektrischen Fahrrades (1) bereitgestellten motorischen Unterstützung, umfassend: Ermitteln (101) einer variablen Änderungsrate eines Abregelfaktors, welche definiert, in welchem Ausmaß sich ein Abregelfaktor über ein definiertes Zeitintervall hinweg verändert, wobei die Änderungsrate derart gewählt wird, dass der Abregelfaktor dekrementiert wird, wenn eine aktuelle Geschwindigkeit größer als eine Zielgeschwindigkeit ist, und der Abregelfaktor inkrementiert wird, wenn die aktuelle Geschwindigkeit kleiner als die Zielgeschwindigkeit ist, Anpassen (102) eines aktuell vorliegenden Abregelfaktors basierend auf der ermittelten Änderungsrate des Abregelfaktors, und Beaufschlagen (103) einer für ein Ansteuern des Motors ermittelten motorischen Unterstützung mit dem errechneten Abregelfaktor, wobei ein größerer Abregelfaktor zu einer größeren motorischen Unterstützung führt als ein vergleichsweise kleinerer Abregelfaktor.
A method for controlling motor assistance provided by a motor of an electric bike is disclosed. The method includes determining a variable rate of change of a governing factor, which defines the extent to which a governing factor changes over a defined time interval The rate of change is selected such that the governing factor is decremented when a current speed is greater than a target speed, and the governing factor is incremented when the current speed is less than the target speed. The method further includes adjusting an existing governing factor based on the rate of change of the governing factor determined. The method also includes applying the governing factor calculated to a motor assistance determined for actuating the motor. A greater governing factor results in greater motor assistance than a comparatively lesser governing factor.
VERFAHREN ZUM STEUERN EINER VON EINEM MOTOR EINES ELEKTRISCHEN FAHRRADES BEREITGESTELLTEN MOTORISCHEN UNTERSTÜTZUNG
METHOD FOR CONTROLLING A MOTORISED SUPPORT PROVIDED BY A MOTOR OF AN ELECTRIC BICYCLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SUPPORT MOTORISÉ FOURNI PAR UN MOTEUR DE BICYCLETTE ÉLECTRIQUE
2023-09-27
Patent
Electronic Resource
German
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