Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Schiebemodus' eines Fahrrades. Das Verfahren weist auf: einen ersten Schritt (100) zum Ermitteln einer aktuellen Geschwindigkeit (v) des Fahrrades, einen zweiten Schritt (200) zum Ermitteln eines aktuellen Neigungswinkels (φ) des Fahrrades und einen dritten Schritt (300) zum Ansteuern eines Lenkaktors des Fahrrads in einem Schiebemodus zum Einstellen eines Lenkwinkels (δ) des Fahrrads basierend auf einer Information über die aktuelle Geschwindigkeit (v) und den aktuellen Neigungswinkel (φ).
The present invention relates to a method and a device for supporting a walk mode of a bicycle. The method comprises: a first step (100) of determining an actual speed (φ) of the bicycle, a second step (200) of determining an actual inclination angle (φ) of the bicycle and a third step (300) of controlling a steering actuator of the bicycle in a walk mode for adjusting a steering angle (δ) of the bicycle based on information regarding the actual speed (v) and the actual inclination angle (φ).
Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Schiebemodus' eines Fahrrades
2023-02-23
Patent
Electronic Resource
German
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