Das Verfahren (10) zur kamerabasierten Bestimmung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges (60) weist die nachfolgenden Verfahrensschritte auf:- Erstellung einer ersten, zweiten, dritten und vierten Bildaufnahme;- Erkennung von Merkmalen (61) in den einzelnen Bildaufnahmen;- Prüfen der Konsistenz der einzelnen Merkmale (61);- Verwerfen der inkonsistenten Merkmale (61);- Bestimmung der räumlichen Position der Merkmale (61) unter Verwendung eines Triangulationsverfahrens;- Bestimmung eines Geschwindigkeitsvektors für jedes Merkmal (61);- Bestimmung der Geschwindigkeit für jedes Merkmal (61) aus dem für das entsprechende Merkmal (61) bestimmten Geschwindigkeitsvektor und der Differenz aus dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt; und- Bestimmung einer mittleren Geschwindigkeit des Fahrzeuges (60) durch Mittelung der bestimmten Geschwindigkeiten für jedes Merkmal (61).
The method (10) for the camera-based determining of the speed of a vehicle (60) comprises the following method steps: creating a first, second, third and fourth image capture; identifying features (61) in the individual image captures; checking for consistency of the individual features (61); discarding the inconsistent features (61), determining the spatial position of the features (61) using a triangulation method; determining a speed vector for each feature (61); determining the speed for each feature (61) from the speed vector determined for the corresponding feature (61) and the difference between the first time and the second time; and determining an average speed of the vehicle (60) by averaging the determined speeds for each feature (61).
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR KAMERABASIERTEN BESTIMMUNG DER GESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGES IM STRASSENVERKEHR
METHOD AND SYSTEM FOR CAMERA-BASED DETERMINATION OF VEHICLE SPEED IN ROAD TRAFFIC
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION PAR CAMÉRA DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE DANS LA CIRCULATION ROUTIÈRE
2023-08-16
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeit eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES KAMERABASIERTEN FAHRZEUGSYSTEMS
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN ZUM STEUERN EINER GESCHWINDIGKEIT EINES ELEKTRISCH ANGETRIEBENEN FAHRZEUGES
European Patent Office | 2015
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