Es wird eine Antriebsvorrichtung (6) mit wenigstens einer Antriebseinheit (6A) und mit wenigstens einem Planetengetriebe (8) mit einer ersten Welle (11), einer zweiten Welle (9) und wenigstens einer dritten Welle (10) beschrieben. Über die erste Welle (11) ist jeweils ein Antriebsmoment der Antriebseinheit (6A) in das Planetengetriebe (8) einleitbar. Über die zweite Welle (9) und die dritte Welle (10) ist jeweils ein Abtriebsmoment aus dem Planetengetriebe (8) ausleitbar. Zusätzlich ist ein selbstaktivierender Sperrmechanismus (15) vorgesehen, mittels dem die zweite Welle (9) und die dritte Welle (10) des Planetengetriebes (8) wechselweise drehfest darstellbar sind, während jeweils die zweite Welle (9) oder die dritte Welle (10) von der Antriebseinheit (6A) über die erste Welle (11) rotatorisch antreibbar ist.


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    Title :

    ANTRIEBSVORRICHTUNG MIT WENIGSTENS EINER ANTRIEBSEINHEIT UND MIT WENIGSTENS EINEM PLANETENGETRIEBE


    Additional title:

    DRIVE DEVICE HAVING AT LEAST ONE DRIVE UNIT AND HAVING AT LEAST ONE PLANETARY GEAR
    DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT COMPRENANT AU MOINS UNE UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT ET AU MOINS UN ENGRENAGE PLANÉTAIRE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    F16H Getriebe , GEARING / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen






    Antriebsvorrichtung für einen Roboter sowie Roboter mit wenigstens einer solchen Antriebsvorrichtung

    TAN JINGYUAN / ALTHERR JANNICK DOMINIK HERBERT / MAYER MARCEL PHILIPP et al. | European Patent Office | 2021

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    RING TOBIAS / BENTRUP MICHAEL / FRANZMANN DIRK | European Patent Office | 2019

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