Die Erfindung betrifft Verfahren zur Steuerung einer Ausrüstungsdrehung einer Arbeitsausrüstung (4) einer Arbeitsmaschine (1), die drehbar um eine Drehachse (18) an einem freien Ende (16) eines schwenkbar an einem Träger der Arbeitsmaschine angebrachten Teleskoparms (2) angebracht ist, wobei ein Drehwinkel (9) der Arbeitsausrüstung um die Drehachse durch einen Drehantrieb (26) geändert werden kann, ein Schwenkwinkel (8) des Teleskoparms durch einen Schwenkantrieb (24) geändert werden kann und eine Auszugslänge (7) des Teleskoparms relativ zum Träger durch einen Ein-/Auszugsantrieb geändert werden kann, und wobei die Arbeitsausrüstung (4) einen vorbestimmten, außerhalb der Drehachse (18) gelegenen Bezugspunkt (30) aufweist, wobei eine Anfangsposition des Bezugspunkts (30) bestimmt wird (130), wobei während der Ausrüstungsdrehung (150): der Drehantrieb (22) angesteuert wird, um den Drehwinkel (9; 9_1, 9_2) entsprechend einem Drehsignal zu ändern, und während der Drehwinkel geändert wird, der Schwenkantrieb (24) und/oder der Ein-/Auszugsantrieb automatisch angesteuert werden, um den Schwenkwinkel (8; 8_1, 8_2) und/oder die Auszugslänge (7; 7_1, 7_2) so zu ändern, dass der Bezugsunkt (30) an der Anfangsposition bleibt oder entlang einer vorbestimmten Bahn ausgehend von der Anfangsposition bewegt wird.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER AUSRÜSTUNGSDREHUNG EINER ARBEITSAUSRÜSTUNG EINER ARBEITSMASCHINE UND ARBEITSMASCHINE


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING EQUIPMENT ROTATION OF WORKING EQUIPMENT OF WORKING MACHINE, AND WORKING MACHINE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE LA ROTATION D'UN ÉQUIPEMENT D'ÉQUIPEMENT DE TRAVAIL D'UNE MACHINE DE TRAVAIL ET MACHINE DE TRAVAIL


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    E02F Baggern , DREDGING / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsmaschine

    TAKENAKA YUITA | European Patent Office | 2025

    Free access

    Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsmaschine

    TAKENAKA YUITA | European Patent Office | 2025

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