Eine Arbeitsmaschine umfasst: einen Hydraulikzylinder zur Lenkung; eine Betätigungsvorrichtung, die eine Eingabe eines Betätigungsbefehls von einem Arbeiter zum Antrieb des Hydraulikzylinders zur Lenkung empfängt; ein Steuerungsventil, das ein Ausmaß des Antriebs des Hydraulikzylinders zur Lenkung steuert; und eine Steuerung, die einen Befehlsstrom ausgibt, der bewirkt, dass das Steuerungsventil arbeitet, in Reaktion auf den Betätigungsbefehl der Betätigungsvorrichtung. Die Steuerung führt einen Kalibrierungsmodus zur Korrektur des Befehlsstroms in Übereinstimmung mit dem Betätigungsbefehl der Betätigungsvorrichtung und Bewirken, dass das Steuerungsventil arbeitet, aus. In dem Kalibrierungsmodus schaltet die Steuerung den Befehlsstrom an das Steuerungsventil ab, wenn sich die Betätigungsvorrichtung in einer neutralen Position befindet.
This work machine comprises a steering hydraulic cylinder, an operation device that receives input of an operation command for driving the steering hydraulic cylinder from an operator, a control valve that controls the drive amount of the steering hydraulic cylinder, and a controller that outputs a command current for operating the control valve according to the operation command on the operation device. The controller executes a calibration mode for operating the control valve with the command current with respect to the operation command on the operation device corrected, and shuts off the command current to the control valve when the operation device is in neutral position in the calibration mode.
Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsmaschine
2025-05-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung einer Arbeitsmaschine
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Steuern einer Arbeitsmaschine, Steuerung, Antriebsanordnung und Arbeitsmaschine
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|STEUERUNG FÜR EINE ARBEITSMASCHINE, VERFAHREN UND ARBEITSMASCHINE
European Patent Office | 2020
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