Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum Ausgleich einer Gewichtskraft eines Gegenstands in einem System, wobei der Gegenstand an einem Zugseil befestigt werden kann und wobei das System dazu eingerichtet ist, einen Ausgleichsvorgang in Bezug auf die Gewichtskraft des Gegenstands durchzuführen. Dieser Ausgleichsvorgang kann dadurch erfolgen, dass eine Drehzahl des Motors und/oder eine Ableitung der Drehzahl des Motors ermittelt wird, wobei ein Stromsollwert als Regelgröße in dem System hinterlegt wird, wenn die Drehzahl des Motors oder ihre Ableitung längere Zeit einen Grenzwert unterschreitet. Die Drehzahl des Motors oder ihre Ableitung korrespondieren mit einer Gewichtskraft des Gegenstands, die im Kontext der vorliegenden Erfindung ausgeglichen werden soll. Altemativ kann ein zur Aufrechterhaltung der ersten Position des Gegenstands erforderlich Stromwert oder ein dafür erforderliches MotorDrehmoment im System hinterlegt werden und ein Ausgleich der Gewichtkraft des Gegenstands unter Verwendung der zuvor hinterlegten Stromwerte oder Drehmomente erfolgen. In weiteren Aspekten betrifft die Erfindung ein System und ein elektronisches Modul zur Durchführung der vorgeschlagenen Ausgleichsverfahren.
Methods for counterbalancing a weight force of an object fastenable to a traction cable. A system is configured to carry out a counterbalancing operation with respect to the weight force of the object. This counterbalancing operation can be performed in that a rotational speed of the motor and/or a derivation of the rotational speed of the motor is determined, wherein a current setpoint value can be stored as a controlled variable in the system. The rotational speed of the motor or a derivation thereof corresponds to a weight force of the object. Alternatively, a current value required for maintaining the first position of the object or a motor torque required for this purpose can be stored in the system and the weight force of the object can be counterbalanced using the previously stored current values or torques. In further aspects, the invention relates to a system and to an electronic module.
VERFAHREN, SYSTEM UND ELEKTRONISCHES MODUL ZUM AUSGLEICH EINER GEWICHTSKRAFT EINES GEGENSTANDS
METHOD, SYSTEM AND ELECTRONIC MODULE FOR COMPENSATING FOR A WEIGHT OF AN OBJECT
PROCÉDÉ, SYSTÈME ET MODULE ÉLECTRONIQUE PERMETTANT D'ÉQUILIBRER UNE FORCE PONDÉRALE D'UN OBJET
2022-10-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B23B Drehen , TURNING / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES / B66D Haspeln , CAPSTANS |
VERFAHREN, SYSTEM UND ELEKTRONISCHES MODUL ZUM AUSGLEICH EINER GEWICHTSKRAFT EINES GEGENSTANDS
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN, SYSTEM UND ELEKTRONISCHES MODUL ZUM AUSGLEICH EINER GEWICHTSKRAFT EINES GEGENSTANDS
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Vorschlagen einer Positionierung mindestens eines Gegenstands
European Patent Office | 2017
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