Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erkennen von Objekten in einem Lager mittels eines Flurförderzeugs, umfasst die Schritte: Aussenden eines Erkennungssignals mittels einer Sendeeinrichtung des Flurförderzeugs, Erfassen des von Objekten in der Umgebung reflektierten Erkennungssignals als Signalecho mittels einer Empfangseinrichtung des Flurförderzeugs, Zuordnen eines Raumwinkels und eines Empfangszeitpunkts zu jedem der Signalechos, Prüfen, ob mehreren der Signalechos derselbe Raumwinkel zugeordnet wurde, wenn einem Raumwinkel mehrere Signalechos zugeordnet wurden, Auswerten des gemäß Empfangszeitpunkt für diesen Raumwinkel zuletzt in der Empfangseinrichtung eingetroffenen Signalechos für die Erkennung des Objekts, Erkennen des Objekts auf Grundlage der Signalechos.

    A method for identifying objects in a warehouse comprises emitting an identification signal into an environment using a transmitting apparatus. Reflected identification signals by objects in the environment are detected as a signal echo using a receiving apparatus. A solid angle and a receiving time are assigned to each of the signal echoes. It is then determined whether a same solid angle has been assigned to a plurality of signal echoes, and if so, then for those plurality of signal echoes, the signal echo which arrived last in the receiving apparatus according to a receiving time is evaluated. The object is then identified based on the evaluated signal echoes.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ERKENNEN VON OBJEKTEN IN EINEM LAGER MITTELS EINES FLURFÖRDERZEUGS SOWIE EIN FLURFÖRDERZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR DETECTING OBJECTS IN A WAREHOUSE BY MEANS OF AN INDUSTRIAL TRUCK AND AN INDUSTRIAL TRUCK
    PROCÉDÉ DE DÉTECTION DES OBJETS DANS UN ENTREPÔT AU MOYEN D'UN CHARIOT DE MANUTENTION, AINSI QUE CHARIOT DE MANUTENTION


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    Flurförderzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs

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