Die Erfindung betrifft ein Lenkungssteuersystem (1) und ein Verfahren zum Steuern der Lenkung eines mehrgliedrigen Fahrzeugs (100) mit mehreren beweglich miteinander verbundenen Fahrzeugteilen (10) und mehreren lenkbaren Achseinheiten (11), aufweisend eine erste Achssteuereinheit (12) zur Anordnung in Verbindung mit einer ersten lenkbaren Achseinheit (11) und wenigstens eine zweite Achssteuereinheit (12) zur Anordnung in Verbindung mit wenigstens einer zweiten lenkbaren Achseinheit (11). Erfindungsgemäß weist das Lenkungssteuersystem (1) ein Zentralsteuermodul (13) auf, welches mit den mehreren Achssteuereinheiten (12) über eine gemeinsame Datenleitung (14) zum Austausch von Lenkwinkeldaten verbunden ist, wobei die Achssteuereinheiten (12) zur Kommunikation über die Datenleitung (14) Datenschnittstellen (15) aufweisen, die zur Übertragung zueinander identischer Datenformate ausgebildet sind, wodurch das Lenkungssteuersystem (1) mit einer variablen Anzahl von einbindbaren Achssteuereinheiten (12) modular aufbaubar ist.
A steering control unit and to a method of controlling the steering of a multi-unit vehicle is provided, the vehicle having a plurality of vehicle parts movably connected to one another and a plurality of steerable axle units. A first axle control unit is in conjunction with a first steerable axle unit and at least one second axle control unit is in conjunction with at least one second steerable axle unit. The steering control system has a central control module that is connected to the axle control units via a common data line for exchange of steering angle data. The axle control units have data interfaces for communication via the data line. The data interfaces transfer mutually identical data formats, whereby the steering control system is set up in a modular manner with a variable number of axle control units that can be integrated.
LENKUNGSSTEUERUNGSSYSTEM EINES MEHRGLIEDRIGEN FAHRZEUGS
STEERING CONTROL SYSTEM FOR A MULTI-PART VEHICLE
SYSTÈME DE COMMANDE DE DIRECTION D'UN VÉHICULE À UNITÉS MULTIPLES
2022-04-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Anfahren eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeugs
European Patent Office | 2025
|VERFAHREN ZUM ANFAHREN EINES MEHRGLIEDRIGEN SCHIENENFAHRZEUGS
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|