A method for stabilizing a vehicle (100) in which the vehicle (100) has a roll stabilizer (120), which is designed to stabilize a first axle (101) and a second axle (102) as a function of a roll torque distribution between the first axle (101) and the second axle (102). The method comprises a step of determining a sideslip angle index from a difference between a transverse acceleration calculated from a yaw rate of the vehicle (100) and a speed of the vehicle (100), and a detected transverse acceleration of the vehicle (100). The sideslip angle index is related to a sideslip angle of the vehicle (100). The method also comprises a step of generating a control signal (160) using the sideslip angle index. The control signal (160) is suitable for adjusting the roll torque distribution of the roll stabilizer (120) as a function of the determined sideslip angle index.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN, STEUERGERÄT UND SYSTEM ZUM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD, CONTROL DEVICE AND SYSTEM FOR STABILIZING A VEHICLE
    PROCÉDÉ, APPAREIL DE COMMANDE ET SYSTÈME POUR STABILISER UN VÉHICULE


    Contributors:
    BOLTA AXEL (author) / BELLER MICHAEL (author)

    Publication date :

    2022-03-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN, STEUERGERÄT UND SYSTEM ZUM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS

    BOLTA AXEL / BELLER MICHAEL | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren, Steuergerät und System zum Stabilisieren eines Fahrzeugs

    BOLTA AXEL / BELLER MICHAEL | European Patent Office | 2020

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STABILISIEREN EINES ANHÄNGERGESPANNS SOWIE STEUERGERÄT

    SCHMIDT STEFAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Stabilisieren eines Anhängergespanns sowie Steuergerät

    SCHMIDT STEFAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS

    BATISTIC IVICA | European Patent Office | 2015

    Free access