A method for stabilizing a vehicle (100) in which the vehicle (100) has a roll stabilizer (120), which is designed to stabilize a first axle (101) and a second axle (102) as a function of a roll torque distribution between the first axle (101) and the second axle (102). The method comprises a step of determining a sideslip angle index from a difference between a transverse acceleration calculated from a yaw rate of the vehicle (100) and a speed of the vehicle (100), and a detected transverse acceleration of the vehicle (100). The sideslip angle index is related to a sideslip angle of the vehicle (100). The method also comprises a step of generating a control signal (160) using the sideslip angle index. The control signal (160) is suitable for adjusting the roll torque distribution of the roll stabilizer (120) as a function of the determined sideslip angle index.
VERFAHREN, STEUERGERÄT UND SYSTEM ZUM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS
METHOD, CONTROL DEVICE AND SYSTEM FOR STABILIZING A VEHICLE
PROCÉDÉ, APPAREIL DE COMMANDE ET SYSTÈME POUR STABILISER UN VÉHICULE
2022-03-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN, STEUERGERÄT UND SYSTEM ZUM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|Verfahren, Steuergerät und System zum Stabilisieren eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STABILISIEREN EINES ANHÄNGERGESPANNS SOWIE STEUERGERÄT
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zum Stabilisieren eines Anhängergespanns sowie Steuergerät
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2015
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