Es wird ein Verfahren zum Stabilisieren eines Fahrzeugs (100) vorgestellt. Das Fahrzeug (100) weist einen Wankstabilisator (120) auf, der ausgebildet ist, um eine erste Achse (101) und eine zweite Achse (102) des Fahrzeugs (100) abhängig von einer Wankmomentenverteilung zwischen der ersten Achse (101) und der zweiten Achse (102) zu stabilisieren. Das Verfahren einen Schritt des Bestimmens eines Schwimmwinkel-Index aus einer Abweichung zwischen einer aus einer Gierrate des Fahrzeugs (100) und einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) berechneten Querbeschleunigung des Fahrzeugs (100) und einer erfassten Querbeschleunigung des Fahrzeugs (100) auf. Der Schwimmwinkel-Index steht in einer Beziehung zu einem Schwimmwinkel des Fahrzeugs (100). Das Verfahren weist auch einen Schritt des Erzeugens eines Ansteuersignals (160) unter Verwendung des Schwimmwinkel-Index auf. Das Ansteuersignal (160) ist geeignet, um die Wankmomentenverteilung des Wankstabilisators (120) abhängig von dem bestimmten Schwimmwinkel-Index einzustellen.
A method for stabilizing a vehicle (100) in which the vehicle (100) has a roll stabilizer (120), which is designed to stabilize a first axle (101) and a second axle (102) as a function of a roll torque distribution between the first axle (101) and the second axle (102). The method comprises a step of determining a sideslip angle index from a difference between a transverse acceleration calculated from a yaw rate of the vehicle (100) and a speed of the vehicle (100), and a detected transverse acceleration of the vehicle (100). The sideslip angle index is related to a sideslip angle of the vehicle (100). The method also comprises a step of generating a control signal (160) using the sideslip angle index. The control signal (160) is suitable for adjusting the roll torque distribution of the roll stabilizer (120) as a function of the determined sideslip angle index.
Verfahren, Steuergerät und System zum Stabilisieren eines Fahrzeugs
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN, STEUERGERÄT UND SYSTEM ZUM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS
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