Signalverarbeitungspfad (P2) zur Umfelderkennung (SEE) eines automatisiert betreibbaren Fahrsystems (AD) umfassend erste Schnittstellen (INT) zu Umfelderfassungssensoren (RAD, CAM, LID), um Rohdaten aus einem Sicherheitsbereich (S) des Fahrsystems (AD) zu erhalten, ein Steuergerät (ECU2), umfassend zu jedem der Umfelderfassungssensoren (RAD, CAM, LID) einen Verarbeitungskanal, ausgeführt, in den einzelnen Verarbeitungskanälen aus den jeweiligen Rohdaten Umfeldmodelle zu bestimmen, erkannte Objekte durch Ausführen logischer Operationen zusammenzuführen und in Abhängigkeit der Zusammenführung Regelungs- und/oder Steuerungssignale für eine Trajektorienplanung (THINK) des Fahrsystems (AD) zu bestimmen, wobei das Steuergerät (ECU2) eine Kopie der Regelungs- und/oder Steuerungssignale erzeugt.
SIGNALVERARBEITUNGSPFAD, VORRICHTUNG ZUR UMFELDERKENNUNG UND VERFAHREN ZUR VALIDIERUNG EINES AUTOMATISIERT BETREIBBAREN FAHRSYSTEMS
SIGNAL PROCESSING PATH, ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND METHOD FOR VALIDATING AN AUTOMATED DRIVING SYSTEM
CHEMIN DE TRAITEMENT DU SIGNAL, DISPOSITIF DE DÉTECTION DE L'ENVIRONNEMENT ET PROCÉDÉ DE VALIDATION D'UN SYSTÈME DE CONDUITE À FONCTIONNEMENT AUTOMATISÉ
2023-04-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06V |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilweise automatisiert betreibbaren Flurförderfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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